网站作者6个月前148
在kRPC中,Control 类没有直接提供 legs 属性或方法来获取或设置着陆腿的状态。然而,可以通过访问飞行器的部分(Parts)来控制和监控着陆腿的状态。import krpc # 连接...
网站作者6个月前130
在kRPC中,Control 类的 gear 属性用于获取或设置飞行器的起落架状态。这个属性返回一个布尔值,表示起落架是否展开。功能和使用属性gear:返回一个布尔值,表示飞行器的起落架状态。...
网站作者6个月前166
在kRPC中,Control 类没有提供直接的 reaction_wheels 属性或方法来获取或设置反应轮(Reaction Wheels)的状态。不过,您可以通过访问飞行器的部分(Parts)来控...
网站作者6个月前288
在kRPC中,Control 类的 rcs 方法用于获取或设置飞行器的反作用控制系统(RCS)的状态。这个方法可以用作属性,返回一个布尔值,表示RCS是否开启。功能和使用方法rcs():返回一个布尔值...
网站作者6个月前169
在kRPC中,Control 类的 speed_mode 方法用于获取当前的速度显示模式。这个方法返回一个 SpeedMode 枚举值,表示速度显示的当前模式。功能和使用方法speed_mode():...
网站作者6个月前133
在kRPC中,Control 类的 sas_mode 方法用于获取飞行器当前的SAS(自动稳定系统)模式。这个方法返回一个 SASMode 枚举值,表示SAS系统的当前模式。功能和使用方法sas_mo...
网站作者6个月前178
在kRPC中,Control 类的 sas 方法用于获取或设置飞行器的自动稳定系统(SAS)的状态。这个方法可以用作属性,返回一个布尔值,表示SAS是否开启。功能和使用方法sas():返回一个布尔值,...
网站作者6个月前283
在kRPC中,Control 类的 state 方法用于获取飞行器当前的控制状态。这个方法返回一个 ControlState 枚举值,表示飞行器控制的当前状态。功能和使用方法state():返回一个...
网站作者6个月前153
在kRPC中,Control 类的 source 方法用于获取飞行器控制的来源。这个方法返回一个 ControlSource 枚举值,表示控制飞行器的设备或接口。例如,它可以指示控制是否来自于用户输入...
网站作者6个月前139
在kRPC中,Control 类用于与飞行器的控制系统进行交互。它提供了一系列属性和方法,可以设置和读取飞行器的控制状态,包括推进、姿态、起落架等控制。功能和使用属性和方法throttle:获取或设置...