Control.source

网站作者11个月前KRPC811

在kRPC中,Control 类的 source 方法用于获取飞行器控制的来源。这个方法返回一个 ControlSource 枚举值,表示控制飞行器的设备或接口。例如,它可以指示控制是否来自于用户输入、脚本或其他来源。

功能和使用

方法

  • source():返回一个 ControlSource 枚举值,表示飞行器控制的来源。

枚举值

ControlSource 枚举包含以下可能的值:

  • ControlSource.AUTO:自动控制。

  • ControlSource.KRPC:kRPC控制。

  • ControlSource.USER:用户输入控制。

  • ControlSource.NONE:没有控制来源。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Control Source Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取控制来源
control_source = control.source()
print(f"Control Source: {control_source}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取控制来源:调用 control.source() 方法,获取控制来源并打印结果。

应用场景

  • 调试和监控:在飞行任务中监控当前控制的来源,确定是用户输入、自动控制还是脚本控制。

  • 任务自动化:在自动化脚本中检查和设置控制来源,以确保任务按照预期执行。

  • 故障排除:在遇到控制问题时,确定当前控制来源以进行故障排除。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawroll 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


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