Control.source
在kRPC中,Control 类的 source 方法用于获取飞行器控制的来源。这个方法返回一个 ControlSource 枚举值,表示控制飞行器的设备或接口。例如,它可以指示控制是否来自于用户输入、脚本或其他来源。
功能和使用
方法
source():返回一个ControlSource枚举值,表示飞行器控制的来源。
枚举值
ControlSource 枚举包含以下可能的值:
ControlSource.AUTO:自动控制。ControlSource.KRPC:kRPC控制。ControlSource.USER:用户输入控制。ControlSource.NONE:没有控制来源。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Control Source Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取控制来源
control_source = control.source()
print(f"Control Source: {control_source}")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。获取控制来源:调用
control.source()方法,获取控制来源并打印结果。
应用场景
调试和监控:在飞行任务中监控当前控制的来源,确定是用户输入、自动控制还是脚本控制。
任务自动化:在自动化脚本中检查和设置控制来源,以确保任务按照预期执行。
故障排除:在遇到控制问题时,确定当前控制来源以进行故障排除。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如throttle、pitch、yaw、roll等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。