class Flight
在kRPC中,Flight
类提供有关飞行器飞行状态的信息。这个类可以访问飞行器的姿态、速度、高度等重要数据。以下是 Flight
类的一些主要属性和方法的描述。
功能和使用
属性
mean_altitude
:飞行器的平均高度,以米为单位。surface_altitude
:飞行器的表面高度,以米为单位。bedrock_altitude
:飞行器的基岩高度,以米为单位。latitude
:飞行器的纬度位置,以度为单位。longitude
:飞行器的经度位置,以度为单位。speed
:飞行器相对于选定参考系的速度,以米每秒为单位。horizontal_speed
:飞行器相对于地表的水平速度,以米每秒为单位。vertical_speed
:飞行器的垂直速度,以米每秒为单位。pitch
:飞行器的俯仰角度,以度为单位。heading
:飞行器的航向角度,以度为单位。roll
:飞行器的横滚角度,以度为单位。prograde
:飞行器相对于轨道参考系的顺行方向向量。retrograde
:飞行器相对于轨道参考系的逆行方向向量。normal
:飞行器相对于轨道参考系的轨道法线向量。anti_normal
:飞行器相对于轨道参考系的轨道反法线向量。radial
:飞行器相对于轨道参考系的径向向外向量。anti_radial
:飞行器相对于轨道参考系的径向向内向量。atmosphere_density
:飞行器所在位置的大气密度,以千克每立方米为单位。
方法
geometricAltitude
:返回飞行器的几何高度。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Flight Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取飞行器的飞行状态信息 flight_info = vessel.flight() # 打印飞行器的相关信息 print(f"Mean Altitude: {flight_info.mean_altitude} meters") print(f"Surface Altitude: {flight_info.surface_altitude} meters") print(f"Latitude: {flight_info.latitude} degrees") print(f"Longitude: {flight_info.longitude} degrees") print(f"Speed: {flight_info.speed} m/s") print(f"Horizontal Speed: {flight_info.horizontal_speed} m/s") print(f"Vertical Speed: {flight_info.vertical_speed} m/s") print(f"Pitch: {flight_info.pitch} degrees") print(f"Heading: {flight_info.heading} degrees") print(f"Roll: {flight_info.roll} degrees") print(f"Atmosphere Density: {flight_info.atmosphere_density} kg/m^3")
应用场景
任务监控:在任务执行过程中,使用飞行状态信息进行实时监控和调整。
自动化控制:在自动化控制脚本中,利用飞行状态信息进行姿态调整和轨迹修正。
数据记录:在科学研究中,使用飞行状态数据进行飞行器性能和环境条件的记录和分析。
相关类和方法
Vessel
:飞行器类,提供飞行器的基本信息和控制方法。Control
:飞行器控制类,提供对飞行器的控制接口。Orbit
:飞行器轨道类,提供轨道相关的信息和操作。