在kRPC中，Flight 类的 normal 属性用于获取飞行器相对于轨道参考系的轨道法线向量。这个属性返回一个三元素的元组，表示飞行器在轨道参考系中的轨道法线向量，以 (X, Y, Z) 的形式给出。

功能和使用

属性

• normal：飞行器相对于轨道参考系的轨道法线向量。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Normal Vector Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的飞行状态信息
flight_info = vessel.flight()

# 获取飞行器在其轨道参考系中的轨道法线向量
normal_vector = flight_info.normal
print(f"Normal vector: {normal_vector}")

示例解释

1. 连接到kRPC服务器：使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

2. 获取当前活跃飞行器：通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

3. 获取飞行器的飞行状态信息：通过 vessel.flight() 获取飞行器的飞行状态信息对象。

4. 获取飞行器在轨道参考系中的轨道法线向量：通过调用 flight_info.normal 属性，获取飞行器在轨道参考系中的轨道法线向量，并打印结果。

应用场景

• 轨道力学分析：在轨道力学分析中，使用轨道法线向量进行精确的轨道调整和变轨操作。

• 任务规划：在任务规划阶段，利用轨道法线向量设计和优化轨道插入和转移操作。

• 姿态控制：在任务执行过程中，使用轨道法线向量进行姿态控制和稳定。

相关类和方法

• prograde：获取飞行器相对于轨道参考系的顺行方向向量。

• retrograde：获取飞行器相对于轨道参考系的逆行方向向量。

• anti_normal：获取飞行器相对于轨道参考系的轨道反法线向量。

• radial：获取飞行器相对于轨道参考系的径向向外向量。

• anti_radial：获取飞行器相对于轨道参考系的径向向内向量。

• velocity：获取飞行器在指定参考系中的速度，以米每秒（m/s）为单位。

• rotation：获取飞行器在指定参考系中的旋转，以四元数 (x, y, z, w) 表示。