Flight.normal

网站作者1年前KRPC800

在kRPC中,Flight 类的 normal 属性用于获取飞行器相对于轨道参考系的轨道法线向量。这个属性返回一个三元素的元组,表示飞行器在轨道参考系中的轨道法线向量,以 (X, Y, Z) 的形式给出。

功能和使用

属性

  • normal:飞行器相对于轨道参考系的轨道法线向量。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Normal Vector Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的飞行状态信息
flight_info = vessel.flight()

# 获取飞行器在其轨道参考系中的轨道法线向量
normal_vector = flight_info.normal
print(f"Normal vector: {normal_vector}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取飞行器的飞行状态信息:通过 vessel.flight() 获取飞行器的飞行状态信息对象。

  4. 获取飞行器在轨道参考系中的轨道法线向量:通过调用 flight_info.normal 属性,获取飞行器在轨道参考系中的轨道法线向量,并打印结果。

应用场景

  • 轨道力学分析:在轨道力学分析中,使用轨道法线向量进行精确的轨道调整和变轨操作。

  • 任务规划:在任务规划阶段,利用轨道法线向量设计和优化轨道插入和转移操作。

  • 姿态控制:在任务执行过程中,使用轨道法线向量进行姿态控制和稳定。

相关类和方法

  • prograde:获取飞行器相对于轨道参考系的顺行方向向量。

  • retrograde:获取飞行器相对于轨道参考系的逆行方向向量。

  • anti_normal:获取飞行器相对于轨道参考系的轨道反法线向量。

  • radial:获取飞行器相对于轨道参考系的径向向外向量。

  • anti_radial:获取飞行器相对于轨道参考系的径向向内向量。

  • velocity:获取飞行器在指定参考系中的速度,以米每秒(m/s)为单位。

  • rotation:获取飞行器在指定参考系中的旋转,以四元数 (x, y, z, w) 表示。


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