Flight.normal
在kRPC中,Flight
类的 normal
属性用于获取飞行器相对于轨道参考系的轨道法线向量。这个属性返回一个三元素的元组,表示飞行器在轨道参考系中的轨道法线向量,以 (X, Y, Z) 的形式给出。
功能和使用
属性
normal
:飞行器相对于轨道参考系的轨道法线向量。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Normal Vector Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取飞行器的飞行状态信息 flight_info = vessel.flight() # 获取飞行器在其轨道参考系中的轨道法线向量 normal_vector = flight_info.normal print(f"Normal vector: {normal_vector}")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取飞行器的飞行状态信息:通过
vessel.flight()
获取飞行器的飞行状态信息对象。获取飞行器在轨道参考系中的轨道法线向量:通过调用
flight_info.normal
属性,获取飞行器在轨道参考系中的轨道法线向量,并打印结果。
应用场景
轨道力学分析:在轨道力学分析中,使用轨道法线向量进行精确的轨道调整和变轨操作。
任务规划:在任务规划阶段,利用轨道法线向量设计和优化轨道插入和转移操作。
姿态控制:在任务执行过程中,使用轨道法线向量进行姿态控制和稳定。
相关类和方法
prograde
:获取飞行器相对于轨道参考系的顺行方向向量。retrograde
:获取飞行器相对于轨道参考系的逆行方向向量。anti_normal
:获取飞行器相对于轨道参考系的轨道反法线向量。radial
:获取飞行器相对于轨道参考系的径向向外向量。anti_radial
:获取飞行器相对于轨道参考系的径向向内向量。velocity
:获取飞行器在指定参考系中的速度,以米每秒(m/s)为单位。rotation
:获取飞行器在指定参考系中的旋转,以四元数 (x, y, z, w) 表示。