Flight.roll

网站作者8个月前KRPC167

在kRPC中,Flight 类的 roll 属性用于获取飞行器的横滚角(Roll)。这个属


性返回一个浮点数,表示飞行器的当前横滚角度,以度为单位。

功能和使用

属性

  • roll:飞行器的横滚角,以度为单位。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Roll Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的飞行状态信息
flight_info = vessel.flight()

# 获取飞行器当前的横滚角
current_roll = flight_info.roll
print(f"Current Roll: {current_roll} degrees")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取飞行器的飞行状态信息:通过 vessel.flight() 获取飞行器的飞行状态信息对象。

  4. 获取飞行器当前的横滚角:通过调用 flight_info.roll 属性,获取飞行器当前的横滚角,并打印结果。

应用场景

  • 姿态控制:在任务执行过程中,使用横滚角信息进行姿态控制和稳定。

  • 任务规划:在任务规划阶段,利用横滚角信息设计和优化飞行器的轨迹和姿态。

  • 科学研究:在科学研究中,使用横滚角数据进行飞行器运动和动力学的分析。

相关类和方法

  • pitch:获取飞行器的俯仰角,以度为单位。

  • heading:获取飞行器的航向角,以度为单位。

  • velocity:获取飞行器在指定参考系中的速度,以米每秒(m/s)为单位。

  • rotation:获取飞行器在指定参考系中的旋转,以四元数 (x, y, z, w) 表示。

  • mean_altitude:获取飞行器相对于参考体的平均高度,以米为单位。

  • surface_altitude:获取飞行器相对于地表的高度,以米为单位。


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