Flight.roll
在kRPC中,Flight
类的 roll
属性用于获取飞行器的横滚角(Roll)。这个属
性返回一个浮点数,表示飞行器的当前横滚角度,以度为单位。
功能和使用
属性
roll
:飞行器的横滚角,以度为单位。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Roll Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取飞行器的飞行状态信息 flight_info = vessel.flight() # 获取飞行器当前的横滚角 current_roll = flight_info.roll print(f"Current Roll: {current_roll} degrees")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取飞行器的飞行状态信息:通过
vessel.flight()
获取飞行器的飞行状态信息对象。获取飞行器当前的横滚角:通过调用
flight_info.roll
属性,获取飞行器当前的横滚角,并打印结果。
应用场景
姿态控制:在任务执行过程中,使用横滚角信息进行姿态控制和稳定。
任务规划:在任务规划阶段,利用横滚角信息设计和优化飞行器的轨迹和姿态。
科学研究:在科学研究中,使用横滚角数据进行飞行器运动和动力学的分析。
相关类和方法
pitch
:获取飞行器的俯仰角,以度为单位。heading
:获取飞行器的航向角,以度为单位。velocity
:获取飞行器在指定参考系中的速度,以米每秒(m/s)为单位。rotation
:获取飞行器在指定参考系中的旋转,以四元数 (x, y, z, w) 表示。mean_altitude
:获取飞行器相对于参考体的平均高度,以米为单位。surface_altitude
:获取飞行器相对于地表的高度,以米为单位。