Flight.roll

网站作者2年前KRPC1039

在kRPC中,Flight 类的 roll 属性用于获取飞行器的横滚角(Roll)。这个属


性返回一个浮点数,表示飞行器的当前横滚角度,以度为单位。

功能和使用

属性

  • roll:飞行器的横滚角,以度为单位。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Roll Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的飞行状态信息
flight_info = vessel.flight()

# 获取飞行器当前的横滚角
current_roll = flight_info.roll
print(f"Current Roll: {current_roll} degrees")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取飞行器的飞行状态信息:通过 vessel.flight() 获取飞行器的飞行状态信息对象。

  4. 获取飞行器当前的横滚角:通过调用 flight_info.roll 属性,获取飞行器当前的横滚角,并打印结果。

应用场景

  • 姿态控制:在任务执行过程中,使用横滚角信息进行姿态控制和稳定。

  • 任务规划:在任务规划阶段,利用横滚角信息设计和优化飞行器的轨迹和姿态。

  • 科学研究:在科学研究中,使用横滚角数据进行飞行器运动和动力学的分析。

相关类和方法

  • pitch:获取飞行器的俯仰角,以度为单位。

  • heading:获取飞行器的航向角,以度为单位。

  • velocity:获取飞行器在指定参考系中的速度,以米每秒(m/s)为单位。

  • rotation:获取飞行器在指定参考系中的旋转,以四元数 (x, y, z, w) 表示。

  • mean_altitude:获取飞行器相对于参考体的平均高度,以米为单位。

  • surface_altitude:获取飞行器相对于地表的高度,以米为单位。


返回列表

上一篇:Flight.heading

下一篇:Flight.prograde

相关文章

Flight.direction

在kRPC中,Flight 类的 direction 方法用于获取飞行器在指定参考系中的方向向量。这个方法返回一个三元素的元组,表示飞行器在参考系中的方向向量,以 (X, Y, Z) 的形式给出。参数...

krpc launch_vessel_from_vab

在kRPC中,launch_vessel_from_vab 是一个用于从航天器装配大楼 (Vehicle Assembly Building, VAB) 发射飞行器的方法。这个方法可以帮助你自动化地从...

Flight.drag_coefficient

在kRPC中,Flight 类的 drag_coefficient 属性用于获取飞行器当前的阻力系数(Drag Coefficient)。阻力系数是无量纲的量度,用来描述物体在流体中移动时所受到阻力的...

Control.forward

在kRPC中,Control 类提供了 forward 属性,用于获取或设置飞行器的前进值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的前进控制输入。功能和使用属性forward:返回一个浮点值,表示飞行器的前...

Orbit.semi_minor_axis

在kRPC中,Orbit 类的 semi_minor_axis 属性用于获取飞行器轨道的半短轴长度。半短轴是椭圆轨道的次要轴的一半,是轨道形状的重要参数。这个属性返回一个浮点数,表示轨道的半短轴长度,...

krpc maximum_rails_warp_factor

在kRPC中,maximum_rails_warp_factor 属性用于获取当前可用的最大轨道时间加速因子。这个属性对于了解在当前环境和条件下,最大可以使用的时间加速级别非常有用。功能和使用获取最大...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。