Control.wheel_throttle
在kRPC中,Control
类提供了 wheel_throttle
属性,用于获取或设置飞行器的车轮油门值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的车轮油门控制输入。
功能和使用
属性
wheel_throttle
:返回一个浮点值,表示飞行器的车轮油门控制输入。范围是从 0.0 到 1.0。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Wheel Throttle Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取控制对象 control = vessel.control # 获取当前车轮油门值 current_wheel_throttle = control.wheel_throttle print(f"Current wheel throttle: {current_wheel_throttle}") # 设置车轮油门值 control.wheel_throttle = 0.5 # 设置车轮油门到50% print("Wheel throttle set to 50%")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control
获取控制对象。获取当前车轮油门值:通过访问
control.wheel_throttle
属性来获取当前车轮油门值,并打印结果。设置车轮油门值:将
control.wheel_throttle
设置为 0.5,表示将车轮油门设置为50%,并打印确认信息。
应用场景
地面控制:在地面移动过程中,通过编程方式调整车轮油门,以控制飞行器的速度。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整车轮油门,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用车轮油门接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control
类的其他方法和属性:如throttle
、pitch
、yaw
、roll
、sas
、rcs
、gear
、lights
、brakes
等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel
类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。