Control.right

网站作者1年前KRPC1078

在kRPC中,Control 类提供了 right 属性,用于获取或设置飞行器的右移值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的右移控制输入。

功能和使用

属性

  • right:返回一个浮点值,表示飞行器的右移控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Right Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前右移值
current_right = control.right
print(f"Current right: {current_right}")

# 设置右移值
control.right = 0.5  # 设置右移到50%
print("Right set to 50%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前右移值:通过访问 control.right 属性来获取当前右移值,并打印结果。

  5. 设置右移值:将 control.right 设置为 0.5,表示将右移设置为50%,并打印确认信息。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式调整右移,以控制飞行器的水平移动。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整右移,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用右移接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


相关文章

Orbit.time_to_soi_change

在kRPC中,Orbit 类的 time_to_soi_change 属性用于获取飞行器到达下一个引力影响区域(SOI,Sphere of Influence)变化所需的时间。这个属性返回一个浮点数,...

CelestialBody.space_high_altitude_threshold

在kRPC中,CelestialBody 类的 space_high_altitude_threshold 属性用于获取飞行器被认为是在“高空空间”的高度阈值。这一属性返回一个浮点数,表示这个高度阈值...

Vessel.available_torque

在kRPC中,available_torque 属性用于获取飞行器当前所有控制部件能够提供的可用转矩(torque)。这个属性返回一个元组,表示飞行器在三个轴(X、Y、Z)上的最大和最小可用转矩。转矩...

CelestialBody.initial_rotation

在kRPC中,CelestialBody 类的 initial_rotation 属性用于获取天体的初始自转角度。这个属性返回一个浮点数,表示天体在任务开始时的自转角度,以弧度(radians)为单位...

krpc clear_target

在kRPC中,clear_target 方法用于清除当前的目标。这意味着在调用该方法后,当前选择的目标飞行器、目标对接端口或目标天体将被取消,变为没有目标状态。这在一些需要重置任务目标或中止当前目标交...

Orbit.mean_anomaly_at_epoch

在kRPC中,Orbit 类的 mean_anomaly_at_epoch 属性用于获取飞行器在轨道纪元时的平近点角。平近点角是轨道运动中的一个参数,用于描述轨道上物体的位置。它是从近地点开始,沿轨道...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。