Control.custom_axis01

网站作者2年前KRPC1598

在kRPC中,Control 类提供了 custom_axis01 属性,用于获取或设置飞行器的自定义轴输入。这个属性返回一个浮点值,表示当前的自定义轴01的控制输入。

功能和使用

属性

  • custom_axis01:返回一个浮点值,表示飞行器的自定义轴01的控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Custom Axis01 Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前自定义轴01值
current_custom_axis01 = control.custom_axis01
print(f"Current custom axis01: {current_custom_axis01}")

# 设置自定义轴01值
control.custom_axis01 = 0.6  # 设置自定义轴01到60%
print("Custom axis01 set to 60%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前自定义轴01值:通过访问 control.custom_axis01 属性来获取当前自定义轴01值,并打印结果。

  5. 设置自定义轴01值:将 control.custom_axis01 设置为 0.6,表示将自定义轴01设置为60%,并打印确认信息。

应用场景

  • 高级控制:在飞行过程中,通过编程方式调整自定义轴,以实现更复杂和高级的控制。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整自定义轴,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用自定义轴接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlewheel_throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。



相关文章

Orbit.radius_at(ut)

在kRPC中,Orbit 类的 radius_at 方法用于计算飞行器在给定时间点(UT,Universal Time)上的轨道半径。这表示飞行器在指定时间点到轨道中心(通常是参考天体的中心)的距离。...

Control.resource_harvesters_active

在kRPC中,Control 类并没有直接提供 resource_harvesters_active 属性或方法来获取所有资源收集器的活跃状态。但是,可以通过访问飞行器的部件(Parts)并检查其状态...

Flight.longitude

在kRPC中,Flight 类的 longitude 属性用于获取飞行器的当前经度位置。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的经度,以度(degrees)为单位。正数表示东经,负数表示西经。功能和使用属...

Control.speed_mode

在kRPC中,Control 类的 speed_mode 方法用于获取当前的速度显示模式。这个方法返回一个 SpeedMode 枚举值,表示速度显示的当前模式。功能和使用方法speed_mode():...

CelestialBody.surface_position(latitude, longitude, reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 surface_position 方法用于获取天体在指定纬度和经度的表面位置。这个方法返回一个三元素的元组,表示指定位置在指定参考系中的 (X, Y,...

Flight.atmosphere_density

在kRPC中,Flight 类的 atmosphere_density 属性用于获取飞行器当前所处位置的大气密度。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器所处位置的大气密度,以千克每立方米(kg/m³)为单...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。