Control.custom_axis01

网站作者1年前KRPC1002

在kRPC中,Control 类提供了 custom_axis01 属性,用于获取或设置飞行器的自定义轴输入。这个属性返回一个浮点值,表示当前的自定义轴01的控制输入。

功能和使用

属性

  • custom_axis01:返回一个浮点值,表示飞行器的自定义轴01的控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Custom Axis01 Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前自定义轴01值
current_custom_axis01 = control.custom_axis01
print(f"Current custom axis01: {current_custom_axis01}")

# 设置自定义轴01值
control.custom_axis01 = 0.6  # 设置自定义轴01到60%
print("Custom axis01 set to 60%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前自定义轴01值:通过访问 control.custom_axis01 属性来获取当前自定义轴01值,并打印结果。

  5. 设置自定义轴01值:将 control.custom_axis01 设置为 0.6,表示将自定义轴01设置为60%,并打印确认信息。

应用场景

  • 高级控制:在飞行过程中,通过编程方式调整自定义轴,以实现更复杂和高级的控制。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整自定义轴,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用自定义轴接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlewheel_throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。



相关文章

Orbit.true_anomaly

在kRPC中,Orbit 类的 true_anomaly 属性用于获取飞行器当前的真近点角。真近点角是指轨道上物体的位置角度,从近地点出发沿轨道方向测量。这个属性返回一个浮点数,表示当前时间的真近点角...

Control.cargo_bays

在kRPC中,Control 类没有直接提供 cargo_bays 属性或方法来获取或设置货舱的状态。然而,可以通过访问飞行器的部件(Parts)来控制和监控货舱的状态。import krpc...

Orbit.time_of_closest_approach(target)

在kRPC中,Orbit 类的 time_of_closest_approach 方法用于计算当前轨道和目标轨道之间的最近接触时间。这个方法返回一个浮点数,表示两个轨道之间最近接触的通用时间(UT,U...

krpc transform_position

在kRPC中,transform_position 方法用于在不同的参考系之间转换位置。这个方法对于需要在不同参考系中进行位置计算的任务中非常有用,例如从飞行器的参考系转换到地面参考系。功能和使用转换...

Control.input_mode

在kRPC中,Control 类的 input_mode 方法用于获取当前的控制输入模式。返回的类型是 ControlInputMode,这是一个枚举值,表示当前的输入模式。功能和使用方法input_...

Control.stage_lock

在kRPC中,Control 类提供了 stage_lock 属性,用于获取或设置飞行器的阶段锁定状态。这个属性返回一个布尔值,表示当前的阶段锁定状态。功能和使用属性stage_lock:返回一个布尔...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。