在kRPC中，Control 类提供了 custom_axis01 属性，用于获取或设置飞行器的自定义轴输入。这个属性返回一个浮点值，表示当前的自定义轴01的控制输入。

功能和使用

属性

• custom_axis01：返回一个浮点值，表示飞行器的自定义轴01的控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Custom Axis01 Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前自定义轴01值
current_custom_axis01 = control.custom_axis01
print(f"Current custom axis01: {current_custom_axis01}")

# 设置自定义轴01值
control.custom_axis01 = 0.6  # 设置自定义轴01到60%
print("Custom axis01 set to 60%")

示例解释

1. 连接到kRPC服务器：使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

2. 获取当前活跃飞行器：通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

3. 获取控制对象：通过 vessel.control 获取控制对象。

4. 获取当前自定义轴01值：通过访问 control.custom_axis01 属性来获取当前自定义轴01值，并打印结果。

5. 设置自定义轴01值：将 control.custom_axis01 设置为 0.6，表示将自定义轴01设置为60%，并打印确认信息。

应用场景

• 高级控制：在飞行过程中，通过编程方式调整自定义轴，以实现更复杂和高级的控制。

• 自动化任务：在自动化脚本中，根据需要调整自定义轴，以确保飞行器按照预期进行操作。

• 调试和测试：在飞行器设计和测试过程中，使用自定义轴接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

• Control 类的其他方法和属性：如 throttle、wheel_throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes 等，用于控制飞行器的各个方面。

• Vessel 类：获取飞行器对象，访问其轨道、飞行状态和控制等信息。