Control.current_stage

网站作者2年前KRPC1243

在kRPC中,Control 类提供了 current_stage 属性,用于获取飞行器当前的阶段。这个属性返回一个整数值,表示当前飞行器的阶段编号。

功能和使用

属性

  • current_stage:返回一个整数值,表示飞行器当前的阶段编号。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Current Stage Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前阶段
current_stage = control.current_stage
print(f"Current stage: {current_stage}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前阶段:通过访问 control.current_stage 属性来获取当前飞行器的阶段编号,并打印结果。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式获取当前阶段,以便于控制和管理飞行器的阶段分离和推进。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据当前阶段调整飞行器的操作,以确保飞行器按照预期进行任务。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用当前阶段接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


相关文章

Orbit.eccentricity

在kRPC中,Orbit 类的 eccentricity 属性用于获取飞行器轨道的离心率。离心率是一个无单位的浮点数,用于描述轨道的形状。其值范围从0(圆形轨道)到1(抛物线轨道),介于0和1之间的值...

Orbit.radius_at(ut)

在kRPC中,Orbit 类的 radius_at 方法用于计算飞行器在给定时间点(UT,Universal Time)上的轨道半径。这表示飞行器在指定时间点到轨道中心(通常是参考天体的中心)的距离。...

Vessel.available_reaction_wheel_torque

在kRPC中,available_reaction_wheel_torque 属性用于获取飞行器当前所有反应轮能够提供的可用转矩。反应轮是一种用于姿态控制的设备,通过改变飞轮的旋转速度来产生转矩,从而...

Vessel.available_control_surface_torque

在kRPC中,available_control_surface_torque 属性用于获取飞行器当前所有控制面能够提供的可用转矩。控制面(如副翼、方向舵和升降舵)用于姿态控制,特别是在大气层内飞行时...

Control.activate_next_stage()

在kRPC中,activate_next_stage 方法用于激活飞行器的下一个阶段。该方法属于 Control 类,并返回一个包含 Vessel 对象的向量,这些对象是激活阶段过程中分离出来的新飞行...

Vessel.kerbin_sea_level_specific_impulse

在kRPC中,kerbin_sea_level_specific_impulse 属性用于获取飞行器当前所有激活引擎在Kerbin海平面条件下的比冲(Specific Impulse)。比冲是一个关键...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。