Control.current_stage

网站作者2年前KRPC1287

在kRPC中,Control 类提供了 current_stage 属性,用于获取飞行器当前的阶段。这个属性返回一个整数值,表示当前飞行器的阶段编号。

功能和使用

属性

  • current_stage:返回一个整数值,表示飞行器当前的阶段编号。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Current Stage Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前阶段
current_stage = control.current_stage
print(f"Current stage: {current_stage}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前阶段:通过访问 control.current_stage 属性来获取当前飞行器的阶段编号,并打印结果。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式获取当前阶段,以便于控制和管理飞行器的阶段分离和推进。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据当前阶段调整飞行器的操作,以确保飞行器按照预期进行任务。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用当前阶段接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


相关文章

Orbit.apoapsis_altitude

在kRPC中,Orbit 类的 apoapsis_altitude 属性用于获取飞行器轨道的远地点相对于参考天体表面的高度。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的远地点高度,以米为单位。功能和使用属性a...

Control.legs

在kRPC中,Control 类没有直接提供 legs 属性或方法来获取或设置着陆腿的状态。然而,可以通过访问飞行器的部分(Parts)来控制和监控着陆腿的状态。import krpc # 连接...

Orbit.radius_at(ut)

在kRPC中,Orbit 类的 radius_at 方法用于计算飞行器在给定时间点(UT,Universal Time)上的轨道半径。这表示飞行器在指定时间点到轨道中心(通常是参考天体的中心)的距离。...

Control.speed_mode

在kRPC中,Control 类的 speed_mode 方法用于获取当前的速度显示模式。这个方法返回一个 SpeedMode 枚举值,表示速度显示的当前模式。功能和使用方法speed_mode():...

Orbit.periapsis

在kRPC中,Orbit 类的 periapsis 属性用于获取飞行器轨道的近地点高度。近地点是飞行器在轨道上离参考天体最近的点。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的近地点高度,以米为单位。功能和使用...

Control.wheel_steering

在kRPC中,Control 类提供了 wheel_steering 属性,用于获取或设置飞行器的车轮转向值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的车轮转向控制输入。功能和使用属性wheel_steeri...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。