Control.current_stage
在kRPC中,Control 类提供了 current_stage 属性,用于获取飞行器当前的阶段。这个属性返回一个整数值,表示当前飞行器的阶段编号。
功能和使用
属性
current_stage:返回一个整数值,表示飞行器当前的阶段编号。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Current Stage Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取当前阶段
current_stage = control.current_stage
print(f"Current stage: {current_stage}")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。获取当前阶段:通过访问
control.current_stage属性来获取当前飞行器的阶段编号,并打印结果。
应用场景
飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式获取当前阶段,以便于控制和管理飞行器的阶段分离和推进。
自动化任务:在自动化脚本中,根据当前阶段调整飞行器的操作,以确保飞行器按照预期进行任务。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用当前阶段接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。
