Control.activate_next_stage()
在kRPC中,activate_next_stage
方法用于激活飞行器的下一个阶段。该方法属于 Control
类,并返回一个包含 Vessel
对象的向量,这些对象是激活阶段过程中分离出来的新飞行器。
功能和使用
方法
activate_next_stage()
:激活飞行器的下一个阶段。
返回值
std::vector<Vessel>
:一个包含Vessel
对象的向量,这些对象是激活阶段过程中分离出来的新飞行器。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Activate Next Stage Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取控制对象 control = vessel.control # 激活下一个阶段 new_vessels = control.activate_next_stage() print(f"Activated next stage. Number of new vessels: {len(new_vessels)}") # 列出新分离出的飞行器 for new_vessel in new_vessels: print(f"New vessel: {new_vessel.name}")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control
获取控制对象。激活下一个阶段:调用
control.activate_next_stage()
方法激活飞行器的下一个阶段,并获取新分离出来的飞行器对象。打印新分离出的飞行器:遍历返回的
new_vessels
向量,并打印每个新飞行器的名称。
应用场景
阶段分离:在飞行过程中,通过编程方式激活下一个阶段,以实现飞行器的阶段分离和推进。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要激活下一个阶段,以确保飞行器按照预期进行任务。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用激活阶段接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control
类的其他方法和属性:如current_stage
、throttle
、pitch
、yaw
、roll
、sas
、rcs
、gear
、lights
、brakes
等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel
类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。