Control.activate_next_stage()
在kRPC中,activate_next_stage 方法用于激活飞行器的下一个阶段。该方法属于 Control 类,并返回一个包含 Vessel 对象的向量,这些对象是激活阶段过程中分离出来的新飞行器。
功能和使用
方法
activate_next_stage():激活飞行器的下一个阶段。
返回值
std::vector<Vessel>:一个包含Vessel对象的向量,这些对象是激活阶段过程中分离出来的新飞行器。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Activate Next Stage Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 激活下一个阶段
new_vessels = control.activate_next_stage()
print(f"Activated next stage. Number of new vessels: {len(new_vessels)}")
# 列出新分离出的飞行器
for new_vessel in new_vessels:
print(f"New vessel: {new_vessel.name}")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。激活下一个阶段:调用
control.activate_next_stage()方法激活飞行器的下一个阶段,并获取新分离出来的飞行器对象。打印新分离出的飞行器:遍历返回的
new_vessels向量,并打印每个新飞行器的名称。
应用场景
阶段分离:在飞行过程中,通过编程方式激活下一个阶段,以实现飞行器的阶段分离和推进。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要激活下一个阶段,以确保飞行器按照预期进行任务。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用激活阶段接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如current_stage、throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。