Control.stage_lock

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在kRPC中,Control 类提供了 stage_lock 属性,用于获取或设置飞行器的阶段锁定状态。这个属性返回一个布尔值,表示当前的阶段锁定状态。

功能和使用

属性

  • stage_lock:返回一个布尔值,表示飞行器的阶段锁定状态。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Stage Lock Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前阶段锁定状态
current_stage_lock = control.stage_lock
print(f"Current stage lock: {current_stage_lock}")

# 设置阶段锁定状态
control.stage_lock = True  # 锁定阶段
print("Stage locked")

# 取消阶段锁定状态
control.stage_lock = False  # 取消锁定阶段
print("Stage unlocked")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前阶段锁定状态:通过访问 control.stage_lock 属性来获取当前阶段锁定状态,并打印结果。

  5. 设置阶段锁定状态:将 control.stage_lock 设置为 True,表示锁定阶段,并打印确认信息。

  6. 取消阶段锁定状态:将 control.stage_lock 设置为 False,表示取消锁定阶段,并打印确认信息。

应用场景

  • 阶段控制:在飞行过程中,通过编程方式锁定或解锁阶段,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要锁定或解锁阶段,以确保任务顺利完成。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用阶段锁定接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 current_stageactivate_next_stagethrottlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


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