Control.stage_lock
在kRPC中,Control 类提供了 stage_lock 属性,用于获取或设置飞行器的阶段锁定状态。这个属性返回一个布尔值,表示当前的阶段锁定状态。
功能和使用
属性
stage_lock:返回一个布尔值,表示飞行器的阶段锁定状态。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Stage Lock Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取当前阶段锁定状态
current_stage_lock = control.stage_lock
print(f"Current stage lock: {current_stage_lock}")
# 设置阶段锁定状态
control.stage_lock = True # 锁定阶段
print("Stage locked")
# 取消阶段锁定状态
control.stage_lock = False # 取消锁定阶段
print("Stage unlocked")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。获取当前阶段锁定状态:通过访问
control.stage_lock属性来获取当前阶段锁定状态,并打印结果。设置阶段锁定状态:将
control.stage_lock设置为True,表示锁定阶段,并打印确认信息。取消阶段锁定状态:将
control.stage_lock设置为False,表示取消锁定阶段,并打印确认信息。
应用场景
阶段控制:在飞行过程中,通过编程方式锁定或解锁阶段,以确保飞行器按照预期进行操作。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要锁定或解锁阶段,以确保任务顺利完成。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用阶段锁定接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如current_stage、activate_next_stage、throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。