Control.get_action_group(group)
在kRPC中,Control 类提供了 get_action_group 方法,用于获取指定动作组的状态。这个方法返回一个布尔值,表示指定动作组是否被激活。
功能和使用
方法
get_action_group(group):返回一个布尔值,表示指定的动作组是否被激活。
参数
group:一个无符号32位整数,表示动作组的编号(从0到9)。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Get Action Group Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取动作组1的状态
action_group_1_status = control.get_action_group(1)
print(f"Action group 1 is {'active' if action_group_1_status else 'inactive'}")
# 获取动作组2的状态
action_group_2_status = control.get_action_group(2)
print(f"Action group 2 is {'active' if action_group_2_status else 'inactive'}")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。获取动作组1的状态:调用
control.get_action_group(1)方法获取动作组1的状态,并打印结果。获取动作组2的状态:调用
control.get_action_group(2)方法获取动作组2的状态,并打印结果。
应用场景
动作组管理:在飞行过程中,通过编程方式获取指定动作组的状态,以便进行相应的操作和控制。
自动化任务:在自动化脚本中,根据动作组的状态调整飞行器的操作,以确保任务顺利完成。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用动作组接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如set_action_group、activate_next_stage、current_stage、throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。