Control.cargo_bays

网站作者2年前KRPC2005

在kRPC中,Control 类没有直接提供 cargo_bays 属性或方法来获取或设置货舱的状态。然而,可以通过访问飞行器的部件(Parts)来控制和监控货舱的状态。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Cargo Bays Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取所有货舱部件
cargo_bays = vessel.parts.with_module('ModuleCargoBay')

# 打印所有货舱的当前状态
for bay in cargo_bays:
    state = bay.modules[0].get_field('Status')
    print(f"Cargo Bay {bay} is {'open' if state == 'Deployed' else 'closed'}")

# 打开所有货舱
for bay in cargo_bays:
    bay.modules[0].set_action('Deploy')
    print(f"Opened Cargo Bay {bay}")

# 关闭所有货舱
for bay in cargo_bays:
    bay.modules[0].set_action('Retract')
    print(f"Closed Cargo Bay {bay}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取所有货舱部件:通过 vessel.parts.with_module('ModuleCargoBay') 获取所有带有货舱模块的部件。

  4. 打印所有货舱的当前状态:遍历所有货舱部件,获取其当前状态并打印。

  5. 打开所有货舱:遍历所有货舱部件,设置其状态为打开,并打印确认信息。

  6. 关闭所有货舱:遍历所有货舱部件,设置其状态为关闭,并打印确认信息。

应用场景

  • 货物管理:通过编程方式打开或关闭货舱,以实现货物的装载和卸载操作。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要打开或关闭货舱,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用货舱接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel 类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


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