Control.antennas
在kRPC中,Control 类并没有直接提供 antennas 属性或方法来获取或设置天线的状态。然而,可以通过访问飞行器的部分(Parts)来控制和监控天线的状态。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Antennas Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取所有天线部件
antennas = vessel.parts.with_module('ModuleDataTransmitter')
# 打印所有天线的当前状态
for antenna in antennas:
state = antenna.modules[0].get_field('Deploy State')
print(f"Antenna {antenna} is {'deployed' if state == 'Extended' else 'retracted'}")
# 展开所有天线
for antenna in antennas:
antenna.modules[0].set_field('Deploy State', 'Extend')
print(f"Deployed Antenna {antenna}")
# 收起所有天线
for antenna in antennas:
antenna.modules[0].set_field('Deploy State', 'Retract')
print(f"Retracted Antenna {antenna}")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取所有天线部件:通过
vessel.parts.with_module('ModuleDataTransmitter')获取所有带有数据传输模块的天线部件。打印所有天线的当前状态:遍历所有天线部件,获取其当前状态并打印。
展开所有天线:遍历所有天线部件,设置其状态为展开,并打印确认信息。
收起所有天线:遍历所有天线部件,设置其状态为收起,并打印确认信息。
应用场景
通信控制:通过编程方式展开或收起天线,以实现数据传输和通信操作。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要展开或收起天线,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用天线接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。