Control.brakes
在kRPC中,Control 类提供了 brakes 属性用于获取或设置飞行器的刹车状态。这个属性返回一个布尔值,表示刹车是否开启。
功能和使用
属性
brakes:返回一个布尔值,表示飞行器的刹车状态。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Brakes Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取刹车状态
brakes_status = control.brakes
print(f"Brakes are {'on' if brakes_status else 'off'}")
# 设置刹车状态
control.brakes = True # 打开刹车
print("Brakes have been turned on.")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。获取刹车状态:通过调用
control.brakes属性,获取当前刹车的状态,并打印结果。设置刹车状态:将
control.brakes设置为True,打开刹车,并打印确认信息。
应用场景
飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式打开或关闭刹车以实现地面操作和安全停车。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要打开或关闭刹车,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用刹车接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。