Control.yaw
在kRPC中,Control 类提供了 yaw 属性,用于获取或设置飞行器的偏航值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的偏航控制输入。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Yaw Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取当前偏航值
current_yaw = control.yaw
print(f"Current yaw: {current_yaw}")
# 设置偏航值
control.yaw = 0.3 # 设置偏航到30%
print("Yaw set to 30%")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。获取当前偏航值:通过访问
control.yaw属性来获取当前偏航值,并打印结果。设置偏航值:将
control.yaw设置为 0.3,表示将偏航设置为30%,并打印确认信息。
应用场景
飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式调整偏航,以控制飞行器的左右旋转。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整偏航,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用偏航接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如throttle、pitch、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。