Control.roll

网站作者11个月前KRPC932

在kRPC中,Control 类提供了 roll 属性,用于获取或设置飞行器的滚转值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的滚转控制输入。

功能和使用

属性

  • roll:返回一个浮点值,表示飞行器的滚转控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Roll Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前滚转值
current_roll = control.roll
print(f"Current roll: {current_roll}")

# 设置滚转值
control.roll = 0.4  # 设置滚转到40%
print("Roll set to 40%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前滚转值:通过访问 control.roll 属性来获取当前滚转值,并打印结果。

  5. 设置滚转值:将 control.roll 设置为 0.4,表示将滚转设置为40%,并打印确认信息。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式调整滚转,以控制飞行器的旋转。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整滚转,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用滚转接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


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