Control.forward
在kRPC中,Control 类提供了 forward 属性,用于获取或设置飞行器的前进值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的前进控制输入。
功能和使用
属性
forward:返回一个浮点值,表示飞行器的前进控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Forward Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取当前前进值
current_forward = control.forward
print(f"Current forward: {current_forward}")
# 设置前进值
control.forward = 0.7 # 设置前进到70%
print("Forward set to 70%")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。获取当前前进值:通过访问
control.forward属性来获取当前前进值,并打印结果。设置前进值:将
control.forward设置为 0.7,表示将前进设置为70%,并打印确认信息。
应用场景
飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式调整前进,以控制飞行器的移动方向。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整前进,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用前进接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。