Control.forward
在kRPC中,Control
类提供了 forward
属性,用于获取或设置飞行器的前进值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的前进控制输入。
功能和使用
属性
forward
:返回一个浮点值,表示飞行器的前进控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Forward Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取控制对象 control = vessel.control # 获取当前前进值 current_forward = control.forward print(f"Current forward: {current_forward}") # 设置前进值 control.forward = 0.7 # 设置前进到70% print("Forward set to 70%")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control
获取控制对象。获取当前前进值:通过访问
control.forward
属性来获取当前前进值,并打印结果。设置前进值:将
control.forward
设置为 0.7,表示将前进设置为70%,并打印确认信息。
应用场景
飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式调整前进,以控制飞行器的移动方向。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整前进,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用前进接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control
类的其他方法和属性:如throttle
、pitch
、yaw
、roll
、sas
、rcs
、gear
、lights
、brakes
等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel
类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。