Control.up

网站作者2年前KRPC1763

在kRPC中,Control 类提供了 up 属性,用于获取或设置飞行器的上升值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的上升控制输入。

功能和使用

属性

  • up:返回一个浮点值,表示飞行器的上升控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Up Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前上升值
current_up = control.up
print(f"Current up: {current_up}")

# 设置上升值
control.up = 0.8  # 设置上升到80%
print("Up set to 80%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前上升值:通过访问 control.up 属性来获取当前上升值,并打印结果。

  5. 设置上升值:将 control.up 设置为 0.8,表示将上升设置为80%,并打印确认信息。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式调整上升,以控制飞行器的垂直移动。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整上升,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用上升接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


返回列表

上一篇:Control.forward

下一篇:Control.right

相关文章

CelestialBody.rotational_period

在kRPC中,CelestialBody 类的 rotational_period 属性用于获取天体的自转周期。自转周期是天体完成一整圈自转所需的时间,这个属性返回一个浮点数,表示自转周期,以秒(s)...

Vessel.available_rcs_torque

在kRPC中,available_rcs_torque 属性用于获取飞行器当前所有RCS(反作用控制系统)能够提供的可用转矩。RCS是用于姿态控制和小规模推进的系统,常用于在空间中的精细姿态调整。该属...

CelestialBody.position_at_altitude(latitude, longitude, altitude, reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 position_at_altitude 方法用于获取天体在指定纬度、经度和高度的绝对位置。这个方法返回一个三元素的元组,表示指定位置在指定参考系中的...

Orbit.eccentric_anomaly_at_ut(ut)

在kRPC中,Orbit 类的 eccentric_anomaly_at_ut 方法用于计算飞行器在给定时间点(UT,Universal Time)的偏近点角。这个方法返回一个浮点数,表示飞行器在指定...

Control.resource_harvesters

在kRPC中,Control 类没有直接提供 resource_harvesters 属性或方法来获取或设置资源收集器的状态。然而,可以通过访问飞行器的部件(Parts)来控制和监控资源收集器的状态。...

class SASMode

SASMode 是一个表示 SAS 自动驾驶行为的枚举类。以下是 SASMode 的各个枚举值及其含义:SASModestability_assist:稳定辅助模式。用于抑制任何旋转,保持飞行器稳定。...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。