Control.up

网站作者9个月前KRPC662

在kRPC中,Control 类提供了 up 属性,用于获取或设置飞行器的上升值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的上升控制输入。

功能和使用

属性

  • up:返回一个浮点值,表示飞行器的上升控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Up Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前上升值
current_up = control.up
print(f"Current up: {current_up}")

# 设置上升值
control.up = 0.8  # 设置上升到80%
print("Up set to 80%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前上升值:通过访问 control.up 属性来获取当前上升值,并打印结果。

  5. 设置上升值:将 control.up 设置为 0.8,表示将上升设置为80%,并打印确认信息。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式调整上升,以控制飞行器的垂直移动。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整上升,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用上升接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


返回列表

上一篇:Control.forward

下一篇:Control.right

相关文章

Control.legs

在kRPC中,Control 类没有直接提供 legs 属性或方法来获取或设置着陆腿的状态。然而,可以通过访问飞行器的部分(Parts)来控制和监控着陆腿的状态。import krpc # 连接...

Flight.simulate_aerodynamic_force_at(body, position, velocity)

在kRPC中,Flight 类的 simulate_aerodynamic_force_at 方法用于模拟飞行器在特定位置和速度下的空气动力。这对于预先计算飞行器在不同条件下的空气动力反应非常有用。这...

Flight.lift_coefficient

在kRPC中,Flight 类的 lift_coefficient 属性用于获取飞行器当前的升力系数(Lift Coefficient)。升力系数是一个无量纲的量度,用来描述飞行器在流体(如空气)中由...

CelestialBody.rotation(reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 rotation 方法用于获取天体在指定参考系中的旋转。这个方法返回一个四元素的元组,表示天体在参考系中的四元数(quaternion)旋转,以 (x,...

Vessel.specific_impulse

在kRPC中,Vessel 类的 specific_impulse 属性用于获取飞行器当前所有激活引擎的比冲(Specific Impulse)。比冲是一个关键的航天参数,用于衡量推进系统的效率,通常...

Control.resource_harvesters

在kRPC中,Control 类没有直接提供 resource_harvesters 属性或方法来获取或设置资源收集器的状态。然而,可以通过访问飞行器的部件(Parts)来控制和监控资源收集器的状态。...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。