Control.nodes
在kRPC中，Control 类提供了 nodes 属性，用于获取飞行器当前所有的航天节点（Maneuver Nodes）。这个属性返回一个包含 Node 对象的列表，每个 Node 对象表示一个航天节点。
功能和使用
属性
nodes：返回一个包含Node对象的列表，表示飞行器当前所有的航天节点。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Nodes Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取当前所有航天节点
nodes = control.nodes
# 打印每个节点的信息
for node in nodes:
print(f"Node at UT: {node.ut}, prograde: {node.prograde}, normal: {node.normal}, radial: {node.radial}")示例解释
连接到kRPC服务器：使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器：通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象：通过
vessel.control获取控制对象。获取当前所有航天节点：通过访问
control.nodes属性来获取飞行器当前所有的航天节点，并将其存储在nodes列表中。打印每个节点的信息：遍历
nodes列表，打印每个航天节点的时间、顺行方向推力变化、法线方向推力变化和径向方向推力变化。
应用场景
轨道调整：在飞行过程中，通过获取当前所有的航天节点，以便进行轨道调整和变轨。
自动化任务：在自动化脚本中，根据需要获取和管理当前的航天节点，以确保任务顺利完成。
调试和测试：在飞行器设计和测试过程中，使用航天节点接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性：如add_node、remove_nodes、throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes等，用于控制飞行器的各个方面。Node类：获取和设置航天节点的各种参数，如时间、推力变化等。
