Control.nodes

网站作者1年前KRPC1310

在kRPC中,Control 类提供了 nodes 属性,用于获取飞行器当前所有的航天节点(Maneuver Nodes)。这个属性返回一个包含 Node 对象的列表,每个 Node 对象表示一个航天节点。

功能和使用

属性

  • nodes:返回一个包含 Node 对象的列表,表示飞行器当前所有的航天节点。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Nodes Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前所有航天节点
nodes = control.nodes

# 打印每个节点的信息
for node in nodes:
    print(f"Node at UT: {node.ut}, prograde: {node.prograde}, normal: {node.normal}, radial: {node.radial}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前所有航天节点:通过访问 control.nodes 属性来获取飞行器当前所有的航天节点,并将其存储在 nodes 列表中。

  5. 打印每个节点的信息:遍历 nodes 列表,打印每个航天节点的时间、顺行方向推力变化、法线方向推力变化和径向方向推力变化。

应用场景

  • 轨道调整:在飞行过程中,通过获取当前所有的航天节点,以便进行轨道调整和变轨。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要获取和管理当前的航天节点,以确保任务顺利完成。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用航天节点接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 add_noderemove_nodesthrottlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Node:获取和设置航天节点的各种参数,如时间、推力变化等。


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