Control.nodes

网站作者12个月前KRPC1200

在kRPC中,Control 类提供了 nodes 属性,用于获取飞行器当前所有的航天节点(Maneuver Nodes)。这个属性返回一个包含 Node 对象的列表,每个 Node 对象表示一个航天节点。

功能和使用

属性

  • nodes:返回一个包含 Node 对象的列表,表示飞行器当前所有的航天节点。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Nodes Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前所有航天节点
nodes = control.nodes

# 打印每个节点的信息
for node in nodes:
    print(f"Node at UT: {node.ut}, prograde: {node.prograde}, normal: {node.normal}, radial: {node.radial}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前所有航天节点:通过访问 control.nodes 属性来获取飞行器当前所有的航天节点,并将其存储在 nodes 列表中。

  5. 打印每个节点的信息:遍历 nodes 列表,打印每个航天节点的时间、顺行方向推力变化、法线方向推力变化和径向方向推力变化。

应用场景

  • 轨道调整:在飞行过程中,通过获取当前所有的航天节点,以便进行轨道调整和变轨。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要获取和管理当前的航天节点,以确保任务顺利完成。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用航天节点接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 add_noderemove_nodesthrottlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Node:获取和设置航天节点的各种参数,如时间、推力变化等。


相关文章

Orbit.apoapsis

在kRPC中,Orbit 类的 apoapsis 属性用于获取飞行器轨道的远地点高度。远地点是飞行器在轨道上离参考天体最远的点。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的远地点高度,以米为单位。功能和使用属...

Control.toggle_action_group(group)

在kRPC中,可以使用 Control 类的 toggle_action_group 方法来切换指定动作组的状态。该方法接受一个参数,即动作组编号,并切换其当前状态。功能和使用方法toggle_act...

Vessel.type

在kRPC中,Vessel 类的 type 属性用于获取或设置飞行器的类型。飞行器类型用于标识飞行器的类别,例如火箭、飞机、探测器等。这在组织和管理多个飞行器时非常有用。功能和使用获取飞行器的类型:...

Flight.drag

在kRPC中,Flight 类的 drag 属性用于获取飞行器当前所承受的阻力。阻力是空气动力学力的一部分,作用于飞行器,通常用来抵抗飞行器的前进。这个属性返回一个三元素的元组,表示飞行器在指定参考系...

Vessel.resources_in_decouple_stage

在kRPC中,resources_in_decouple_stage 方法用于获取特定分离阶段中的资源信息。这个方法可以帮助你在任务规划和执行过程中监控和管理分离阶段中的资源情况,例如在火箭的特定阶段...

Vessel.auto_pilot

在kRPC中,auto_pilot 是一个用于控制飞行器自动驾驶功能的接口。通过 auto_pilot 属性,你可以设置飞行器的目标姿态,并控制其自动驾驶系统执行这些指令。这在任务中非常有用,可以确保...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。