Vessel.reference_frame
在kRPC中，reference_frame 属性用于获取飞行器的参考系对象。参考系（Reference Frame）是定义位置和方向的坐标系，许多kRPC的函数需要指定一个参考系，以便返回或操作相对于该参考系的值。reference_frame 属性可以获取飞行器、天体、表面等不同类型的参考系。
功能和使用
获取飞行器的参考系：
reference_frame属性返回一个ReferenceFrame对象，表示当前飞行器的参考系。
Vessel reference frame origin and axes for the Aeris 3A aircraft¶
Vessel reference frame origin and axes for the Kerbal-X rocket¶
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Reference Frame Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取飞行器的参考系
vessel_reference_frame = vessel.reference_frame
print(f"Vessel Reference Frame: {vessel_reference_frame}")使用参考系进行位置和方向的转换
使用 reference_frame 属性可以进行位置和方向的转换，例如获取飞行器在某个参考系中的位置或速度：
# 获取飞行器在地面参考系中的位置
surface_reference_frame = space_center.reference_frame
vessel_position = vessel.position(surface_reference_frame)
print(f"Vessel Position (X, Y, Z): {vessel_position}")
# 获取飞行器在地面参考系中的速度
vessel_velocity = vessel.velocity(surface_reference_frame)
print(f"Vessel Velocity (X, Y, Z): {vessel_velocity}")应用场景
任务规划：在任务规划阶段，使用不同的参考系来设计飞行器的轨迹和操作。
姿态控制：在姿态控制中，使用不同的参考系来计算和控制飞行器的姿态。
科学实验：在科学实验中，使用参考系来进行位置和方向的精确测量。
常见的参考系类型
飞行器参考系：
vessel.reference_frame，表示飞行器自身的参考系。地面参考系：
space_center.reference_frame，表示地面或星球表面的参考系。天体参考系：例如
body.reference_frame，表示特定天体（如行星或卫星）的参考系。
