Vessel.reference_frame

网站作者9个月前KRPC219

在kRPC中,reference_frame 属性用于获取飞行器的参考系对象。参考系(Reference Frame)是定义位置和方向的坐标系,许多kRPC的函数需要指定一个参考系,以便返回或操作相对于该参考系的值。reference_frame 属性可以获取飞行器、天体、表面等不同类型的参考系。

功能和使用

  1. 获取飞行器的参考系reference_frame 属性返回一个 ReferenceFrame 对象,表示当前飞行器的参考系。

../../../_images/vessel-aircraft.png

Vessel reference frame origin and axes for the Aeris 3A aircraft

../../../_images/vessel-rocket.png

Vessel reference frame origin and axes for the Kerbal-X rocket

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Reference Frame Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的参考系
vessel_reference_frame = vessel.reference_frame
print(f"Vessel Reference Frame: {vessel_reference_frame}")

使用参考系进行位置和方向的转换

使用 reference_frame 属性可以进行位置和方向的转换,例如获取飞行器在某个参考系中的位置或速度:

# 获取飞行器在地面参考系中的位置
surface_reference_frame = space_center.reference_frame
vessel_position = vessel.position(surface_reference_frame)
print(f"Vessel Position (X, Y, Z): {vessel_position}")

# 获取飞行器在地面参考系中的速度
vessel_velocity = vessel.velocity(surface_reference_frame)
print(f"Vessel Velocity (X, Y, Z): {vessel_velocity}")

应用场景

  • 任务规划:在任务规划阶段,使用不同的参考系来设计飞行器的轨迹和操作。

  • 姿态控制:在姿态控制中,使用不同的参考系来计算和控制飞行器的姿态。

  • 科学实验:在科学实验中,使用参考系来进行位置和方向的精确测量。

常见的参考系类型

  • 飞行器参考系vessel.reference_frame,表示飞行器自身的参考系。

  • 地面参考系space_center.reference_frame,表示地面或星球表面的参考系。

  • 天体参考系:例如 body.reference_frame,表示特定天体(如行星或卫星)的参考系。


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