Vessel.available_other_torque
在kRPC中,available_other_torque
属性用于获取飞行器当前所有其他非主要控制系统(如未明确分类的控制系统)能够提供的可用转矩。该属性返回一个元组,包含两个向量,分别表示飞行器在三个轴(X、Y、Z)上的最大和最小可用转矩。这有助于全面了解飞行器姿态控制的各种转矩来源。
功能和使用
获取飞行器的可用其他转矩:
available_other_torque
属性返回一个元组,包含两个向量,分别表示飞行器在三个轴上的最大和最小可用其他转矩。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Available Other Torque Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活动飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取飞行器的可用其他转矩 max_other_torque, min_other_torque = vessel.available_other_torque print(f"Max Other Torque (X, Y, Z): {max_other_torque}") print(f"Min Other Torque (X, Y, Z): {min_other_torque}")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活动飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活动飞行器。获取飞行器的可用其他转矩:通过
vessel.available_other_torque
属性获取飞行器在三个轴上的最大和最小可用其他转矩,并打印结果。
应用场景
姿态控制:在任务执行过程中,根据飞行器的可用其他转矩优化姿态控制策略,以确保飞行器的稳定性和响应速度。
任务规划:在任务规划阶段,使用可用其他转矩信息来设计和优化飞行器的控制系统。
性能分析:在任务执行过程中,实时监控和分析飞行器的其他转矩,以评估控制系统的表现和调整任务计划。
相关属性
available_torque:获取飞行器当前所有控制部件能够提供的可用转矩。
available_reaction_wheel_torque:获取飞行器当前所有反应轮能够提供的可用转矩。
available_rcs_torque:获取飞行器当前所有RCS能够提供的可用转矩。
available_engine_torque:获取飞行器当前所有激活引擎能够提供的可用转矩。
available_control_surface_torque:获取飞行器当前所有控制面能够提供的可用转矩。