Vessel.available_other_torque

网站作者6个月前KRPC117

在kRPC中,available_other_torque 属性用于获取飞行器当前所有其他非主要控制系统(如未明确分类的控制系统)能够提供的可用转矩。该属性返回一个元组,包含两个向量,分别表示飞行器在三个轴(X、Y、Z)上的最大和最小可用转矩。这有助于全面了解飞行器姿态控制的各种转矩来源。

功能和使用

  1. 获取飞行器的可用其他转矩available_other_torque 属性返回一个元组,包含两个向量,分别表示飞行器在三个轴上的最大和最小可用其他转矩。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Available Other Torque Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的可用其他转矩
max_other_torque, min_other_torque = vessel.available_other_torque
print(f"Max Other Torque (X, Y, Z): {max_other_torque}")
print(f"Min Other Torque (X, Y, Z): {min_other_torque}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活动飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活动飞行器。

  3. 获取飞行器的可用其他转矩:通过 vessel.available_other_torque 属性获取飞行器在三个轴上的最大和最小可用其他转矩,并打印结果。

应用场景

  • 姿态控制:在任务执行过程中,根据飞行器的可用其他转矩优化姿态控制策略,以确保飞行器的稳定性和响应速度。

  • 任务规划:在任务规划阶段,使用可用其他转矩信息来设计和优化飞行器的控制系统。

  • 性能分析:在任务执行过程中,实时监控和分析飞行器的其他转矩,以评估控制系统的表现和调整任务计划。

相关属性

  • available_torque:获取飞行器当前所有控制部件能够提供的可用转矩。

  • available_reaction_wheel_torque:获取飞行器当前所有反应轮能够提供的可用转矩。

  • available_rcs_torque:获取飞行器当前所有RCS能够提供的可用转矩。

  • available_engine_torque:获取飞行器当前所有激活引擎能够提供的可用转矩。

  • available_control_surface_torque:获取飞行器当前所有控制面能够提供的可用转矩。


相关文章

Orbit.eccentricity

在kRPC中,Orbit 类的 eccentricity 属性用于获取飞行器轨道的离心率。离心率是一个无单位的浮点数,用于描述轨道的形状。其值范围从0(圆形轨道)到1(抛物线轨道),介于0和1之间的值...

Vessel.surface_reference_frame

Vessel.surface_reference_frame

在kRPC中,surface_reference_frame 属性用于获取飞行器的表面参考系对象。表面参考系是一个相对于飞行器所在天体的表面固定的坐标系,这个参考系通常用于测量飞行器相对于地面的位置和...

Vessel.specific_impulse

在kRPC中,Vessel 类的 specific_impulse 属性用于获取飞行器当前所有激活引擎的比冲(Specific Impulse)。比冲是一个关键的航天参数,用于衡量推进系统的效率,通常...

Vessel.control

在kRPC中,control 属性用于获取与飞行器控制相关的接口。通过 control 属性,你可以操控飞行器的各种控制功能,例如节流阀、姿态控制、RCS控制等。这对于执行自动化任务和实时操控飞行器非...

Vessel.recover

在kRPC中,recover 方法用于回收当前飞行器。这一操作通常在飞行器成功返回地面后进行,可以收回资源和获取任务奖励。功能和使用回收飞行器:recover 方法允许你回收当前的飞行器。该方法会终止...

Flight.latitude

在kRPC中,Flight 类的 latitude 属性用于获取飞行器的当前纬度位置。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的纬度,以度(degrees)为单位。正数表示北纬,负数表示南纬。功能和使用属性...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。