Control.wheel_steering

网站作者1年前KRPC885

在kRPC中,Control 类提供了 wheel_steering 属性,用于获取或设置飞行器的车轮转向值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的车轮转向控制输入。

功能和使用

属性

  • wheel_steering:返回一个浮点值,表示飞行器的车轮转向控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Wheel Steering Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前车轮转向值
current_wheel_steering = control.wheel_steering
print(f"Current wheel steering: {current_wheel_steering}")

# 设置车轮转向值
control.wheel_steering = 0.5  # 设置车轮转向到50%
print("Wheel steering set to 50%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前车轮转向值:通过访问 control.wheel_steering 属性来获取当前车轮转向值,并打印结果。

  5. 设置车轮转向值:将 control.wheel_steering 设置为 0.5,表示将车轮转向设置为50%,并打印确认信息。

应用场景

  • 地面控制:在地面移动过程中,通过编程方式调整车轮转向,以控制飞行器的转向。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整车轮转向,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用车轮转向接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlewheel_throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


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