Control.wheel_steering
在kRPC中,Control 类提供了 wheel_steering 属性,用于获取或设置飞行器的车轮转向值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的车轮转向控制输入。
功能和使用
属性
wheel_steering:返回一个浮点值,表示飞行器的车轮转向控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Wheel Steering Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取当前车轮转向值
current_wheel_steering = control.wheel_steering
print(f"Current wheel steering: {current_wheel_steering}")
# 设置车轮转向值
control.wheel_steering = 0.5 # 设置车轮转向到50%
print("Wheel steering set to 50%")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。获取当前车轮转向值:通过访问
control.wheel_steering属性来获取当前车轮转向值,并打印结果。设置车轮转向值:将
control.wheel_steering设置为 0.5,表示将车轮转向设置为50%,并打印确认信息。
应用场景
地面控制:在地面移动过程中,通过编程方式调整车轮转向,以控制飞行器的转向。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整车轮转向,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用车轮转向接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如throttle、wheel_throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。
