Vessel.available_engine_torque

网站作者8个月前KRPC274

在kRPC中,available_engine_torque 属性用于获取飞行器当前所有激活引擎能够提供的可用转矩。这个属性返回一个元组,包含两个向量,分别表示飞行器在三个轴(X、Y、Z)上的最大和最小可用引擎转矩。这在任务执行和姿态控制中非常有用,可以帮助你了解引擎在提供推力时对飞行器姿态的影响。

功能和使用

  1. 获取飞行器的可用引擎转矩available_engine_torque 属性返回一个元组,包含两个向量,分别表示飞行器在三个轴上的最大和最小可用引擎转矩。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Available Engine Torque Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的可用引擎转矩
max_engine_torque, min_engine_torque = vessel.available_engine_torque
print(f"Max Engine Torque (X, Y, Z): {max_engine_torque}")
print(f"Min Engine Torque (X, Y, Z): {min_engine_torque}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活动飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活动飞行器。

  3. 获取飞行器的可用引擎转矩:通过 vessel.available_engine_torque 属性获取飞行器在三个轴上的最大和最小可用引擎转矩,并打印结果。

应用场景

  • 姿态控制:在任务执行过程中,根据飞行器的可用引擎转矩优化姿态控制策略,以确保飞行器的稳定性和响应速度。

  • 任务规划:在任务规划阶段,使用可用引擎转矩信息来设计和优化飞行器的控制系统。

  • 性能分析:在任务执行过程中,实时监控和分析飞行器的引擎转矩,以评估控制系统的表现和调整任务计划。

相关属性

  • available_torque:获取飞行器当前所有控制部件能够提供的可用转矩。

  • available_reaction_wheel_torque:获取飞行器当前所有反应轮能够提供的可用转矩。

  • available_rcs_torque:获取飞行器当前所有RCS能够提供的可用转矩。


相关文章

CelestialBody.rotational_speed

在kRPC中,CelestialBody 类的 rotational_speed 属性用于获取天体表面赤道上的旋转速度。这个属性返回一个浮点数,表示天体赤道上旋转的线速度,以米每秒(m/s)为单位。功...

Flight.thrust_specific_fuel_consumption

在kRPC中,Flight 类的 thrust_specific_fuel_consumption 属性用于获取飞行器当前的推力比燃料消耗率(Thrust Specific Fuel Consumpt...

class ControlSource

ControlSource 是一个表示飞行器控制来源的枚举类。下面是 ControlSource 的三个枚举值及其含义:ControlSourcekerbal:飞行器由Kerbal控制。表示飞行器的控...

Vessel.kerbin_sea_level_specific_impulse

在kRPC中,kerbin_sea_level_specific_impulse 属性用于获取飞行器当前所有激活引擎在Kerbin海平面条件下的比冲(Specific Impulse)。比冲是一个关键...

CelestialBody.density_at(altitude)

在kRPC中,CelestialBody 类的 density_at 方法用于获取天体在指定高度的大气密度。这个方法返回一个浮点数,表示在该高度的大气密度,以千克每立方米(kg/m³)为单位。参数al...

CelestialBody.surface_height(latitude, longitude)

在kRPC中,CelestialBody 类的 surface_height 方法用于获取天体在指定纬度和经度的表面高度。这个方法返回一个浮点数,表示指定位置的表面高度,以米(m)为单位。参数lati...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。