Vessel.available_rcs_force

网站作者6个月前KRPC144

在kRPC中,available_rcs_force 属性用于获取飞行器当前所有RCS(反作用控制系统)能够提供的可用推力。RCS用于精细的姿态控制和小规模的推进操作,了解其推力有助于更精确地控制飞行器。

功能和使用

  1. 获取飞行器的可用RCS推力available_rcs_force 属性返回一个元组,包含两个向量,分别表示飞行器在三个轴(X、Y、Z)上的最大和最小可用RCS推力。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Available RCS Force Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的可用RCS推力
max_rcs_force, min_rcs_force = vessel.available_rcs_force
print(f"Max RCS Force (X, Y, Z): {max_rcs_force}")
print(f"Min RCS Force (X, Y, Z): {min_rcs_force}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活动飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活动飞行器。

  3. 获取飞行器的可用RCS推力:通过 vessel.available_rcs_force 属性获取飞行器在三个轴上的最大和最小可用RCS推力,并打印结果。

应用场景

  • 姿态控制:在任务执行过程中,根据飞行器的可用RCS推力优化姿态控制策略,以确保飞行器的稳定性和响应速度。

  • 任务规划:在任务规划阶段,使用可用RCS推力信息来设计和优化飞行器的控制系统。

  • 性能分析:在任务执行过程中,实时监控和分析飞行器的RCS推力,以评估控制系统的表现和调整任务计划。

相关属性

  • available_torque:获取飞行器当前所有控制部件能够提供的可用转矩。

  • available_reaction_wheel_torque:获取飞行器当前所有反应轮能够提供的可用转矩。

  • available_rcs_torque:获取飞行器当前所有RCS能够提供的可用转矩。


相关文章

Flight.retrograde

在kRPC中,Flight 类的 retrograde 属性用于获取飞行器相对于轨道参考系的逆行方向向量。这个属性返回一个三元素的元组,表示飞行器在轨道参考系中的逆行方向向量,以 (X, Y, Z)...

Flight.speed_of_sound

在kRPC中,Flight 类的 speed_of_sound 属性用于获取飞行器当前所处位置的音速。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器所处位置的音速,以米每秒(m/s)为单位。功能和使用属性spee...

Orbit.orbital_speed_at(time)

在kRPC中,Orbit 类的 orbital_speed_at 方法用于计算飞行器在给定时间点(UT,Universal Time)的轨道速度。这个方法返回一个浮点数,表示飞行器在指定时间点的轨道速...

Orbit.apoapsis_altitude

在kRPC中,Orbit 类的 apoapsis_altitude 属性用于获取飞行器轨道的远地点相对于参考天体表面的高度。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的远地点高度,以米为单位。功能和使用属性a...

Flight.ballistic_coefficient

在kRPC中,Flight 类的 ballistic_coefficient 属性用于获取飞行器当前的弹道系数(Ballistic Coefficient)。弹道系数是一个无量纲的量度,用来描述飞行器...

Control.wheel_throttle

在kRPC中,Control 类提供了 wheel_throttle 属性,用于获取或设置飞行器的车轮油门值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的车轮油门控制输入。功能和使用属性wheel_thrott...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。