Vessel.available_rcs_force

网站作者2年前KRPC1034

在kRPC中,available_rcs_force 属性用于获取飞行器当前所有RCS(反作用控制系统)能够提供的可用推力。RCS用于精细的姿态控制和小规模的推进操作,了解其推力有助于更精确地控制飞行器。

功能和使用

  1. 获取飞行器的可用RCS推力available_rcs_force 属性返回一个元组,包含两个向量,分别表示飞行器在三个轴(X、Y、Z)上的最大和最小可用RCS推力。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Available RCS Force Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的可用RCS推力
max_rcs_force, min_rcs_force = vessel.available_rcs_force
print(f"Max RCS Force (X, Y, Z): {max_rcs_force}")
print(f"Min RCS Force (X, Y, Z): {min_rcs_force}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活动飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活动飞行器。

  3. 获取飞行器的可用RCS推力:通过 vessel.available_rcs_force 属性获取飞行器在三个轴上的最大和最小可用RCS推力,并打印结果。

应用场景

  • 姿态控制:在任务执行过程中,根据飞行器的可用RCS推力优化姿态控制策略,以确保飞行器的稳定性和响应速度。

  • 任务规划:在任务规划阶段,使用可用RCS推力信息来设计和优化飞行器的控制系统。

  • 性能分析:在任务执行过程中,实时监控和分析飞行器的RCS推力,以评估控制系统的表现和调整任务计划。

相关属性

  • available_torque:获取飞行器当前所有控制部件能够提供的可用转矩。

  • available_reaction_wheel_torque:获取飞行器当前所有反应轮能够提供的可用转矩。

  • available_rcs_torque:获取飞行器当前所有RCS能够提供的可用转矩。


相关文章

Orbit.list_closest_approaches(target, orbits)

在kRPC中,Orbit 类的 list_closest_approaches 方法用于计算当前轨道和目标轨道之间在指定的多个轨道周期内的最近接触。这个方法返回一个列表,每个元素是一个元组,包含在指定...

class SASMode

SASMode 是一个表示 SAS 自动驾驶行为的枚举类。以下是 SASMode 的各个枚举值及其含义:SASModestability_assist:稳定辅助模式。用于抑制任何旋转,保持飞行器稳定。...

Control.roll

在kRPC中,Control 类提供了 roll 属性,用于获取或设置飞行器的滚转值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的滚转控制输入。功能和使用属性roll:返回一个浮点值,表示飞行器的滚转控制输入。...

Orbit.mean_anomaly

在kRPC中,Orbit 类的 mean_anomaly 属性用于获取飞行器在当前时间的平近点角。平近点角是描述轨道位置的重要参数,用于表示轨道运动中的平均角度。这个属性返回一个浮点数,表示当前时间的...

Control.throttle

在kRPC中,Control 类提供了 throttle 属性,用于获取或设置飞行器的油门值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的油门设置。功能和使用属性throttle:返回一个浮点值,表示飞行器的油...

Flight.atmosphere_density

在kRPC中,Flight 类的 atmosphere_density 属性用于获取飞行器当前所处位置的大气密度。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器所处位置的大气密度,以千克每立方米(kg/m³)为单...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。