Vessel.control
在kRPC中，control 属性用于获取与飞行器控制相关的接口。通过 control 属性，你可以操控飞行器的各种控制功能，例如节流阀、姿态控制、RCS控制等。这对于执行自动化任务和实时操控飞行器非常有用。
功能和使用
获取飞行器控制接口：
control属性返回一个Control对象，该对象包含飞行器的各种控制功能。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Control Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取飞行器的控制接口
control = vessel.control
# 设置飞行器的节流阀为最大
control.throttle = 1.0
# 启动SAS（姿态控制系统）
control.sas = True
# 设置SAS模式为轨道模式
control.sas_mode = space_center.SASMode.orbital
# 打印当前SAS模式
print(f"Current SAS mode: {control.sas_mode}")示例解释
连接到kRPC服务器：使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活动飞行器：通过
space_center.active_vessel获取当前活动飞行器。获取飞行器控制接口：通过
vessel.control属性获取飞行器的控制接口。设置飞行器的节流阀为最大：将
control.throttle设置为1.0，表示最大节流。启动SAS：将
control.sas设置为True，启动姿态控制系统。设置SAS模式为轨道模式：将
control.sas_mode设置为space_center.SASMode.orbital。打印当前SAS模式：通过
control.sas_mode属性获取并打印当前SAS模式。
常用控制属性和方法
throttle：控制飞行器的节流阀（0.0 到 1.0）。
sas：启用或禁用姿态控制系统（SAS）。
sas_mode：设置SAS模式（例如
SASMode.stability_assist,SASMode.prograde等）。rcs：启用或禁用反作用控制系统（RCS）。
gear：启用或禁用起落架。
lights：启用或禁用飞行器的灯光。
brakes：启用或禁用刹车。
activate_next_stage()：激活飞行器的下一阶段。
pitch：控制飞行器的俯仰。
yaw：控制飞行器的偏航。
roll：控制飞行器的滚转。
应用场景
自动化任务：在自动化任务中，使用控制接口可以精确操控飞行器的各个方面，提高任务执行的自动化水平和效率。
实时操控：通过控制接口，可以实时调整飞行器的姿态、速度和其他参数，以确保任务的顺利进行。
任务规划：在任务规划阶段，可以根据需要预先设置飞行器的控制参数，以优化任务执行过程。
