Vessel.control

网站作者9个月前KRPC273

在kRPC中,control 属性用于获取与飞行器控制相关的接口。通过 control 属性,你可以操控飞行器的各种控制功能,例如节流阀、姿态控制、RCS控制等。这对于执行自动化任务和实时操控飞行器非常有用。

功能和使用

  1. 获取飞行器控制接口control 属性返回一个 Control 对象,该对象包含飞行器的各种控制功能。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Control Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的控制接口
control = vessel.control

# 设置飞行器的节流阀为最大
control.throttle = 1.0

# 启动SAS(姿态控制系统)
control.sas = True

# 设置SAS模式为轨道模式
control.sas_mode = space_center.SASMode.orbital

# 打印当前SAS模式
print(f"Current SAS mode: {control.sas_mode}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活动飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活动飞行器。

  3. 获取飞行器控制接口:通过 vessel.control 属性获取飞行器的控制接口。

  4. 设置飞行器的节流阀为最大:将 control.throttle 设置为 1.0,表示最大节流。

  5. 启动SAS:将 control.sas 设置为 True,启动姿态控制系统。

  6. 设置SAS模式为轨道模式:将 control.sas_mode 设置为 space_center.SASMode.orbital

  7. 打印当前SAS模式:通过 control.sas_mode 属性获取并打印当前SAS模式。

常用控制属性和方法

  • throttle:控制飞行器的节流阀(0.0 到 1.0)。

  • sas:启用或禁用姿态控制系统(SAS)。

  • sas_mode:设置SAS模式(例如 SASMode.stability_assist, SASMode.prograde 等)。

  • rcs:启用或禁用反作用控制系统(RCS)。

  • gear:启用或禁用起落架。

  • lights:启用或禁用飞行器的灯光。

  • brakes:启用或禁用刹车。

  • activate_next_stage():激活飞行器的下一阶段。

  • pitch:控制飞行器的俯仰。

  • yaw:控制飞行器的偏航。

  • roll:控制飞行器的滚转。

应用场景

  • 自动化任务:在自动化任务中,使用控制接口可以精确操控飞行器的各个方面,提高任务执行的自动化水平和效率。

  • 实时操控:通过控制接口,可以实时调整飞行器的姿态、速度和其他参数,以确保任务的顺利进行。

  • 任务规划:在任务规划阶段,可以根据需要预先设置飞行器的控制参数,以优化任务执行过程。


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