Flight.center_of_mass
在kRPC中,Flight
类的 center_of_mass
属性用于获取飞行器的质心(重心)在指定参考系中的位置。这个属性返回一个三元素的元组,表示飞行器质心的位置,以米(m)为单位。
功能和使用
属性
center_of_mass
:飞行器质心在参考系中的位置,以米为单位。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Center of Mass Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取飞行器的飞行状态信息 flight_info = vessel.flight() # 获取飞行器质心在其轨道参考系中的位置 center_of_mass = flight_info.center_of_mass print(f"Center of Mass: {center_of_mass}")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取飞行器的飞行状态信息:通过
vessel.flight()
获取飞行器的飞行状态信息对象。获取飞行器质心在其轨道参考系中的位置:通过调用
flight_info.center_of_mass
属性,获取飞行器质心在其参考系中的位置,并打印结果。
应用场景
姿态控制:在飞行任务中,通过获取飞行器的质心信息来调整姿态控制系统。
任务规划:在任务规划阶段,使用质心信息优化飞行器的设计和重量分布。
科学研究:在科学研究中,使用质心数据进行飞行器运动和动力学的分析。
相关类和方法
horizontal_speed
:获取飞行器的水平速度,以米每秒(m/s)为单位。speed
:获取飞行器当前的速度,以米每秒(m/s)为单位。velocity
:获取飞行器在指定参考系中的速度,以米每秒(m/s)为单位。mean_altitude
:获取飞行器相对于参考体的平均高度,以米为单位。surface_altitude
:获取飞行器相对于地表的高度,以米为单位。latitude
:获取飞行器的纬度位置,以度为单位。longitude
:获取飞行器的经度位置,以度为单位。