Flight.rotation

网站作者6个月前KRPC141

在kRPC中,Flight 类的 rotation 方法用于获取飞行器在指定参考系中的旋转。这个方法返回一个四元素的元组,表示飞行器在参考系中的四元数(quaternion)旋转,以 (x, y, z, w) 的形式给出。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Rotation Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的飞行状态信息
flight_info = vessel.flight()

# 获取飞行器在其轨道参考系中的旋转
rotation_orbital = flight_info.rotation(vessel.orbital_reference_frame)
print(f"Rotation in orbital reference frame: {rotation_orbital}")

# 获取飞行器在地面参考系中的旋转
rotation_surface = flight_info.rotation(vessel.surface_reference_frame)
print(f"Rotation in surface reference frame: {rotation_surface}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取飞行器的飞行状态信息:通过 vessel.flight() 获取飞行器的飞行状态信息对象。

  4. 获取飞行器在轨道参考系中的旋转:通过调用 flight_info.rotation(vessel.orbital_reference_frame) 方法,获取飞行器在轨道参考系中的旋转,并打印结果。

  5. 获取飞行器在地面参考系中的旋转:通过调用 flight_info.rotation(vessel.surface_reference_frame) 方法,获取飞行器在地面参考系中的旋转,并打印结果。

应用场景

  • 姿态控制:在任务执行过程中,使用飞行器的旋转信息进行姿态控制和稳定。

  • 任务规划:在任务规划阶段,利用飞行器的旋转设计和优化轨道插入和转移操作。

  • 科学研究:在科学研究中,使用飞行器的旋转数据进行天体物理学和天文学的研究。

相关类和方法

  • velocity:获取飞行器在指定参考系中的速度,以米每秒(m/s)为单位。

  • mean_altitude:获取飞行器相对于参考体的平均高度,以米为单位。

  • surface_altitude:获取飞行器相对于地表的高度,以米为单位。

  • latitude:获取飞行器的纬度位置,以度为单位。

  • longitude:获取飞行器的经度位置,以度为单位。


相关文章

Flight.static_air_temperature

在kRPC中,Flight 类的 static_air_temperature 属性用于获取飞行器当前所处位置的静空气温度(Static Air Temperature, SAT)。静空气温度是指飞行...

Control.toggle_action_group(group)

在kRPC中,可以使用 Control 类的 toggle_action_group 方法来切换指定动作组的状态。该方法接受一个参数,即动作组编号,并切换其当前状态。功能和使用方法toggle_act...

krpc screenshot

在kRPC中,screenshot 方法用于截取游戏的屏幕截图,并将其保存为PNG图像文件。这在记录任务、创建教程或进行其他需要视觉记录的活动时非常有用。功能和使用截取屏幕截图:screenshot...

CelestialBody.temperature_at(position, reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 temperature_at 方法用于获取天体在指定位置的温度。这个方法返回一个浮点数,表示指定位置的温度,以开尔文(K)为单位。参数position:...

Orbit.periapsis_altitude

在kRPC中,Orbit 类的 periapsis_altitude 属性用于获取飞行器轨道的近地点相对于参考天体表面的高度。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的近地点高度,以米为单位。功能和使用属性...

Control.antennas

在kRPC中,Control 类并没有直接提供 antennas 属性或方法来获取或设置天线的状态。然而,可以通过访问飞行器的部分(Parts)来控制和监控天线的状态。import krpc #...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。