Vessel.comms
在kRPC中,comms
是一个用于获取和控制飞行器通信系统的接口。通过 comms
属性,你可以检查飞行器的信号强度、通信能力等参数。这在任务中保持与地面控制的通信非常重要,特别是在遥远的行星任务中。
功能和使用
获取通信系统状态:
comms
属性返回一个Comms
对象,该对象包含飞行器的通信系统的各种参数。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Comms Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活动飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取飞行器的通信系统接口 comms = vessel.comms # 打印通信系统的参数 print(f"Signal strength: {comms.signal_strength * 100:.2f}%") print(f"Signal delay: {comms.signal_delay} seconds") print(f"Has connection: {comms.has_connection}") print(f"Control path: {comms.control_path}") ``
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活动飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活动飞行器。获取通信系统接口:通过
vessel.comms
属性获取飞行器的通信系统接口。打印通信系统的参数:从
comms
对象中获取并打印信号强度、信号延迟、是否有连接和控制路径等信息。
常用通信属性
signal_strength:飞行器的信号强度,范围从0.0到1.0。
signal_delay:信号延迟,以秒为单位。
has_connection:布尔值,指示飞行器是否有与地面控制的连接。
control_path:一个字符串,表示信号路径上的节点。
应用场景
任务监控:实时监控飞行器的通信状态,确保任务过程中与地面控制保持联系。
自动化任务:在自动化任务中,使用通信系统参数可以决定任务的执行逻辑,例如在信号丢失时进入待机模式。
远程操作:在进行遥远的行星任务时,确保通信系统的有效性,以便进行远程操作和控制。