Vessel.comms

网站作者1年前KRPC640

在kRPC中,comms 是一个用于获取和控制飞行器通信系统的接口。通过 comms 属性,你可以检查飞行器的信号强度、通信能力等参数。这在任务中保持与地面控制的通信非常重要,特别是在遥远的行星任务中。

功能和使用

  1. 获取通信系统状态comms 属性返回一个 Comms 对象,该对象包含飞行器的通信系统的各种参数。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Comms Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的通信系统接口
comms = vessel.comms

# 打印通信系统的参数
print(f"Signal strength: {comms.signal_strength * 100:.2f}%")
print(f"Signal delay: {comms.signal_delay} seconds")
print(f"Has connection: {comms.has_connection}")
print(f"Control path: {comms.control_path}")
``

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活动飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活动飞行器。

  3. 获取通信系统接口:通过 vessel.comms 属性获取飞行器的通信系统接口。

  4. 打印通信系统的参数:从 comms 对象中获取并打印信号强度、信号延迟、是否有连接和控制路径等信息。

常用通信属性

  • signal_strength:飞行器的信号强度,范围从0.0到1.0。

  • signal_delay:信号延迟,以秒为单位。

  • has_connection:布尔值,指示飞行器是否有与地面控制的连接。

  • control_path:一个字符串,表示信号路径上的节点。

应用场景

  • 任务监控:实时监控飞行器的通信状态,确保任务过程中与地面控制保持联系。

  • 自动化任务:在自动化任务中,使用通信系统参数可以决定任务的执行逻辑,例如在信号丢失时进入待机模式。

  • 远程操作:在进行遥远的行星任务时,确保通信系统的有效性,以便进行远程操作和控制。


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