Vessel.auto_pilot

网站作者1年前KRPC573

在kRPC中,auto_pilot 是一个用于控制飞行器自动驾驶功能的接口。通过 auto_pilot 属性,你可以设置飞行器的目标姿态,并控制其自动驾驶系统执行这些指令。这在任务中非常有用,可以确保飞行器精确地按照预定的轨迹飞行。

功能和使用

  1. 启用自动驾驶: 你可以通过 auto_pilot 接口启用飞行器的自动驾驶系统,并设置目标姿态。

  2. 设置目标姿态: 可以设置目标的方向(例如,航向、俯仰和滚动)以控制飞行器的姿态。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Auto Pilot Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取自动驾驶接口
auto_pilot = vessel.auto_pilot

# 启用自动驾驶
auto_pilot.engage()

# 设置目标姿态 (航向90度,俯仰0度,滚动0度)
auto_pilot.target_pitch_and_heading(0, 90)

# 设置自动驾驶的滚动角度
auto_pilot.target_roll = 0

# 打印当前自动驾驶状态
print(f"Auto pilot engaged: {auto_pilot.engaged}")
print(f"Target pitch: {auto_pilot.target_pitch}")
print(f"Target heading: {auto_pilot.target_heading}")
print(f"Target roll: {auto_pilot.target_roll}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活动飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活动飞行器。

  3. 获取自动驾驶接口:通过 vessel.auto_pilot 获取飞行器的自动驾驶接口。

  4. 启用自动驾驶:通过调用 auto_pilot.engage() 启用自动驾驶系统。

  5. 设置目标姿态:通过调用 auto_pilot.target_pitch_and_heading(0, 90) 设置飞行器的目标姿态,包括航向和俯仰角。

  6. 设置滚动角度:通过 auto_pilot.target_roll = 0 设置目标滚动角度。

  7. 打印当前自动驾驶状态:从 auto_pilot 对象中获取并打印自动驾驶的状态和目标姿态参数。

常用自动驾驶属性和方法

  • engage():启用自动驾驶。

  • disengage():禁用自动驾驶。

  • target_pitch:设置目标俯仰角。

  • target_heading:设置目标航向角。

  • target_roll:设置目标滚动角度。

  • target_direction:设置目标方向向量。

  • reference_frame:设置自动驾驶的参考系。

应用场景

  • 精确飞行控制:在自动化任务中使用自动驾驶接口,可以确保飞行器按照预定的姿态和轨迹飞行。

  • 任务执行:通过设置自动驾驶目标,可以自动化执行复杂的任务,如轨道插入、对接等。

  • 姿态调整:在任务过程中,可以随时调整飞行器的姿态,以适应不同的任务需求。


相关文章

Control.antennas

在kRPC中,Control 类并没有直接提供 antennas 属性或方法来获取或设置天线的状态。然而,可以通过访问飞行器的部分(Parts)来控制和监控天线的状态。import krpc #...

Orbit.mean_anomaly_at_ut(ut)

在kRPC中,Orbit 类的 mean_anomaly_at_ut 方法用于计算飞行器在给定时间点(UT,Universal Time)的平近点角。这个方法返回一个浮点数,表示飞行器在指定时间点的平...

CelestialBody.has_atmospheric_oxygen

在kRPC中,CelestialBody 类的 has_atmospheric_oxygen 属性用于检查天体的大气层中是否含有氧气。这个属性返回一个布尔值,表示天体的大气层中是否含有氧气。功能和使用...

CelestialBody.surface_position(latitude, longitude, reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 surface_position 方法用于获取天体在指定纬度和经度的表面位置。这个方法返回一个三元素的元组,表示指定位置在指定参考系中的 (X, Y,...

krpc maximum_rails_warp_factor

在kRPC中,maximum_rails_warp_factor 属性用于获取当前可用的最大轨道时间加速因子。这个属性对于了解在当前环境和条件下,最大可以使用的时间加速级别非常有用。功能和使用获取最大...

Vessel.available_rcs_force

在kRPC中,available_rcs_force 属性用于获取飞行器当前所有RCS(反作用控制系统)能够提供的可用推力。RCS用于精细的姿态控制和小规模的推进操作,了解其推力有助于更精确地控制飞行...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。