CelestialBody.position_at_altitude(latitude, longitude, altitude, reference_frame)

网站作者8个月前KRPC185

在kRPC中,CelestialBody 类的 position_at_altitude 方法用于获取天体在指定纬度、经度和高度的绝对位置。这个方法返回一个三元素的元组,表示指定位置在指定参考系中的 (X, Y, Z) 坐标。

  • latitude:浮点数,表示纬度,以度为单位。

  • longitude:浮点数,表示经度,以度为单位。

  • altitude:浮点数,表示高度,以米(m)为单位,相对于天体的表面。

  • reference_frameReferenceFrame 对象,表示你希望获取位置的参考系。

功能和使用

  1. 获取天体在指定纬度、经度和高度的绝对位置position_at_altitude 方法需要四个参数:纬度、经度、高度和参考系,返回该位置在指定参考系中的 (X, Y, Z) 坐标。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Position at Altitude Example')
space_center = conn.space_center

# 获取Kerbin天体对象
kerbin = space_center.bodies['Kerbin']

# 定义纬度、经度和高度
latitude = 0.0
longitude = 0.0
altitude = 1000.0  # 高度为1000米

# 获取飞行器的轨道参考系
orbital_reference_frame = space_center.active_vessel.orbital_reference_frame

# 获取指定位置的绝对位置
position = kerbin.position_at_altitude(latitude, longitude, altitude, orbital_reference_frame)
print(f"Position at latitude {latitude}, longitude {longitude}, altitude {altitude} is {position}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取Kerbin天体对象:通过 space_center.bodies['Kerbin'] 获取Kerbin天体对象。

  3. 定义纬度、经度和高度:设置你感兴趣的位置的纬度、经度和高度。

  4. 获取飞行器的轨道参考系:通过 space_center.active_vessel.orbital_reference_frame 获取飞行器的轨道参考系。

  5. 获取指定位置的绝对位置:通过调用 kerbin.position_at_altitude(latitude, longitude, altitude, orbital_reference_frame) 方法,获取该位置的绝对位置,并打印结果。

应用场景

  • 任务规划:在任务规划阶段,使用绝对位置信息设计和优化着陆和起飞操作。

  • 科学研究:在科学研究中,使用绝对位置数据进行地理和地形分析。

  • 模拟和训练:在模拟和训练中,使用绝对位置信息来模拟天体表面的条件。

相关属性和方法

  • surface_position:获取天体在指定纬度和经度的表面位置。

  • msl_position:获取天体在指定纬度和经度的平均海平面(MSL)位置。

  • surface_height:获取天体在指定纬度和经度的表面高度,以米(m)为单位。

  • bedrock_height:获取天体在指定纬度和经度的基岩高度,以米(m)为单位。

  • equatorial_radius:获取天体的赤道半径,以米(m)为单位。

  • polar_radius:获取天体的极半径,以米(m)为单位。

  • surface_gravity:获取天体表面的重力加速度,以 m/s² 为单位。

  • mass:获取天体的质量,以千克(kg)为单位。

  • gravitational_parameter:获取天体的引力参数,以 m³/s² 为单位。


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