Control.parachutes

网站作者2年前KRPC1454

在kRPC中,Control 类没有直接提供 parachutes 属性或方法来获取或设置降落伞的状态。然而,可以通过访问飞行器的部件(Parts)来控制和监控降落伞的状态。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Parachutes Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取所有降落伞部件
parachutes = vessel.parts.with_module('ModuleParachute')

# 打印所有降落伞的当前状态
for parachute in parachutes:
    state = parachute.modules[0].get_field('Deploy State')
    print(f"Parachute {parachute} is {'deployed' if state == 'Deployed' else 'not deployed'}")

# 部署所有降落伞
for parachute in parachutes:
    parachute.modules[0].set_action('Deploy')
    print(f"Deployed Parachute {parachute}")

# 重置所有降落伞(如果有此功能)
for parachute in parachutes:
    parachute.modules[0].set_action('Reset')
    print(f"Reset Parachute {parachute}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取所有降落伞部件:通过 vessel.parts.with_module('ModuleParachute') 获取所有带有降落伞模块的部件。

  4. 打印所有降落伞的当前状态:遍历所有降落伞部件,获取其当前状态并打印。

  5. 部署所有降落伞:遍历所有降落伞部件,设置其状态为部署,并打印确认信息。

  6. 重置所有降落伞:遍历所有降落伞部件,设置其状态为重置,并打印确认信息(如果有此功能)。

应用场景

  • 飞行控制:通过编程方式部署或重置降落伞,以实现安全着陆。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要部署或重置降落伞,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用降落伞接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


相关文章

Orbit.mean_anomaly

在kRPC中,Orbit 类的 mean_anomaly 属性用于获取飞行器在当前时间的平近点角。平近点角是描述轨道位置的重要参数,用于表示轨道运动中的平均角度。这个属性返回一个浮点数,表示当前时间的...

Vessel.surface_velocity_reference_frame

Vessel.surface_velocity_reference_frame

在kRPC中,surface_velocity_reference_frame 属性用于获取飞行器的表面速度参考系对象。表面速度参考系是一个相对于飞行器所在天体的表面运动的坐标系,通常用于测量飞行器相...

Orbit.relative_inclination(target)

在kRPC中,Orbit 类的 relative_inclination 方法用于计算当前飞行器轨道与目标轨道之间的相对倾角。这个方法返回一个浮点数,表示两个轨道平面之间的倾角,以弧度为单位。功能和使...

CelestialBody.rotation(reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 rotation 方法用于获取天体在指定参考系中的旋转。这个方法返回一个四元素的元组,表示天体在参考系中的四元数(quaternion)旋转,以 (x,...

krpc raycast_part

在kRPC中,raycast_part 方法用于检测从一个起始点沿特定方向发出的射线是否与任何飞行器的部件相交,并返回相交的部件信息。这在需要进行碰撞检测或识别飞行器周围环境的任务中非常有用。功能和使...

Vessel.max_thrust_at(pressure)

在kRPC中,max_thrust_at 方法用于计算飞行器在特定大气压力下所有激活引擎的最大推力。这个方法返回一个浮点数,表示在指定压力下飞行器可以产生的最大推力,以牛顿(N)为单位。这个功能非常有...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。