Control.intakes
在kRPC中,Control
类没有直接提供 intakes
属性或方法来获取或设置进气口的状态。然而,可以通过访问飞行器的部件(Parts)来控制和监控进气口的状态。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Intakes Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取所有进气口部件 intakes = vessel.parts.with_module('ModuleResourceIntake') # 打印所有进气口的当前状态 for intake in intakes: state = intake.modules[0].get_field('Status') print(f"Intake {intake} is {'open' if state == 'Active' else 'closed'}") # 打开所有进气口 for intake in intakes: intake.modules[0].set_action('Activate') print(f"Opened Intake {intake}") # 关闭所有进气口 for intake in intakes: intake.modules[0].set_action('Shutdown') print(f"Closed Intake {intake}")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取所有进气口部件:通过
vessel.parts.with_module('ModuleResourceIntake')
获取所有带有进气模块的部件。打印所有进气口的当前状态:遍历所有进气口部件,获取其当前状态并打印。
打开所有进气口:遍历所有进气口部件,设置其状态为打开,并打印确认信息。
关闭所有进气口:遍历所有进气口部件,设置其状态为关闭,并打印确认信息。
应用场景
飞行控制:通过编程方式打开或关闭进气口,以实现空气进气管理。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要打开或关闭进气口,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用进气口接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control
类的其他方法和属性:如throttle
、pitch
、yaw
、roll
、sas
、rcs
、gear
、lights
、brakes
等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel
类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。