Control.toggle_action_group(group)
在kRPC中,可以使用 Control
类的 toggle_action_group
方法来切换指定动作组的状态。该方法接受一个参数,即动作组编号,并切换其当前状态。
功能和使用
方法
toggle_action_group(group)
:切换指定动作组的状态。
参数
group
:一个无符号32位整数,表示动作组的编号(从0到9)。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Toggle Action Group Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 切换动作组1的状态
control.toggle_action_group(1)
print("Action group 1 toggled")
# 切换动作组2的状态
control.toggle_action_group(2)
print("Action group 2 toggled")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control
获取控制对象。切换动作组1的状态:调用
control.toggle_action_group(1)
方法切换动作组1的状态,并打印确认信息。切换动作组2的状态:调用
control.toggle_action_group(2)
方法切换动作组2的状态,并打印确认信息。
应用场景
动作组管理:在飞行过程中,通过编程方式切换指定动作组的状态,以便进行相应的操作和控制。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要切换动作组的状态,以确保任务顺利完成。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用动作组接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control
类的其他方法和属性:如get_action_group
、set_action_group
、activate_next_stage
、current_stage
、throttle
、pitch
、yaw
、roll
、sas
、rcs
、gear
、lights
、brakes
等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel
类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。