remove_nodes()

网站作者1年前KRPC1338

在kRPC中,Control 类提供了 remove_nodes 方法,用于移除飞行器当前的所有航天节点(Maneuver Nodes)。该方法不需要任何参数。

功能和使用

方法

  • remove_nodes():移除飞行器当前的所有航天节点。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Remove Nodes Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 移除所有航天节点
control.remove_nodes()
print("All maneuver nodes removed.")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 移除所有航天节点:调用 control.remove_nodes() 方法移除飞行器当前的所有航天节点,并打印确认信息。

应用场景

  • 轨道调整:在飞行过程中,通过编程方式移除所有航天节点,以便重新设置新的航天节点进行轨道调整和变轨。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要移除当前所有的航天节点,以确保任务顺利完成。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用移除节点接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 add_nodenodesthrottlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Node:获取和设置航天节点的各种参数,如时间、推力变化等。


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