remove_nodes()
在kRPC中,Control
类提供了 remove_nodes
方法,用于移除飞行器当前的所有航天节点(Maneuver Nodes)。该方法不需要任何参数。
功能和使用
方法
remove_nodes()
:移除飞行器当前的所有航天节点。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Remove Nodes Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取控制对象 control = vessel.control # 移除所有航天节点 control.remove_nodes() print("All maneuver nodes removed.")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control
获取控制对象。移除所有航天节点:调用
control.remove_nodes()
方法移除飞行器当前的所有航天节点,并打印确认信息。
应用场景
轨道调整:在飞行过程中,通过编程方式移除所有航天节点,以便重新设置新的航天节点进行轨道调整和变轨。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要移除当前所有的航天节点,以确保任务顺利完成。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用移除节点接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control
类的其他方法和属性:如add_node
、nodes
、throttle
、pitch
、yaw
、roll
、sas
、rcs
、gear
、lights
、brakes
等,用于控制飞行器的各个方面。Node
类:获取和设置航天节点的各种参数,如时间、推力变化等。