ControlState 是一个表示飞行器控制状态的枚举类。下面是 ControlState 的三个枚举值及其含义：
ControlStatefull：完全可控。表示飞行器处于完全可控状态，所有控制功能都可以使用。
partial：部分可控。表示飞行器处于部分可控状态，可能有些控制功能不可用。
none：不可控。表示飞行器处于不可控状态，无法进行任何控制。
可以通过 Control.state 属性来获取飞行器的当前控制状态
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在kRPC中，Control 类提供了 wheel_steering 属性，用于获取或设置飞行器的车轮转向值。这个属性返回一个浮点值，表示当前的车轮转向控制输入。功能和使用属性wheel_steeri...
在kRPC中，Flight 类的 horizontal_speed 属性用于获取飞行器的当前水平速度。这个属性返回一个浮点数，表示飞行器相对于地表的水平速度，以米每秒（m/s）为单位。功能和使用属性h...
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在kRPC中，Flight 类的 direction 方法用于获取飞行器在指定参考系中的方向向量。这个方法返回一个三元素的元组，表示飞行器在参考系中的方向向量，以 (X, Y, Z) 的形式给出。参数...
