ControlState 是一个表示飞行器控制状态的枚举类。下面是 ControlState 的三个枚举值及其含义：
ControlStatefull：完全可控。表示飞行器处于完全可控状态，所有控制功能都可以使用。
partial：部分可控。表示飞行器处于部分可控状态，可能有些控制功能不可用。
none：不可控。表示飞行器处于不可控状态，无法进行任何控制。
可以通过 Control.state 属性来获取飞行器的当前控制状态
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在kRPC中，transform_rotation 方法用于在不同的参考系之间转换旋转。这个方法在需要在不同参考系中进行姿态和方向计算的任务中非常有用，例如从飞行器的参考系转换到地面参考系。功能和使用...
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在kRPC中，SpaceCenter 类的 reference_plane_direction 静态方法用于计算指定参考系中参考平面的方向向量。这个方法返回一个三元素的元组，表示参考平面的方向向量。功...
