class ControlState

网站作者12个月前KRPC1299

ControlState 是一个表示飞行器控制状态的枚举类。下面是 ControlState 的三个枚举值及其含义:

ControlState

  • full:完全可控。表示飞行器处于完全可控状态,所有控制功能都可以使用。

  • partial:部分可控。表示飞行器处于部分可控状态,可能有些控制功能不可用。

  • none:不可控。表示飞行器处于不可控状态,无法进行任何控制。

参考

可以通过 Control.state 属性来获取飞行器的当前控制状态


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