ControlState 是一个表示飞行器控制状态的枚举类。下面是 ControlState 的三个枚举值及其含义：
ControlStatefull：完全可控。表示飞行器处于完全可控状态，所有控制功能都可以使用。
partial：部分可控。表示飞行器处于部分可控状态，可能有些控制功能不可用。
none：不可控。表示飞行器处于不可控状态，无法进行任何控制。
可以通过 Control.state 属性来获取飞行器的当前控制状态
在kRPC中，Control 类的 input_mode 方法用于获取当前的控制输入模式。返回的类型是 ControlInputMode，这是一个枚举值，表示当前的输入模式。功能和使用方法input_...
在kRPC中，Flight 类的 velocity 方法用于获取飞行器在指定参考系中的速度。这个方法返回一个三元素的元组，表示飞行器在参考系中的速度分量，以米每秒（m/s）为单位。import krp...
在kRPC中，Flight 类的 sideslip_angle 属性用于获取飞行器的侧滑角（Sideslip Angle）。侧滑角是飞行器的纵轴与相对于气流方向之间的角度。这个属性返回一个浮点数，表示...
在kRPC中，resources_in_decouple_stage 方法用于获取特定分离阶段中的资源信息。这个方法可以帮助你在任务规划和执行过程中监控和管理分离阶段中的资源情况，例如在火箭的特定阶段...
在kRPC中，Control 类的 rcs 方法用于获取或设置飞行器的反作用控制系统（RCS）的状态。这个方法可以用作属性，返回一个布尔值，表示RCS是否开启。功能和使用方法rcs()：返回一个布尔值...
在kRPC中，Control 类提供了 wheel_throttle 属性，用于获取或设置飞行器的车轮油门值。这个属性返回一个浮点值，表示当前的车轮油门控制输入。功能和使用属性wheel_thrott...
