ControlState 是一个表示飞行器控制状态的枚举类。下面是 ControlState 的三个枚举值及其含义：
ControlStatefull：完全可控。表示飞行器处于完全可控状态，所有控制功能都可以使用。
partial：部分可控。表示飞行器处于部分可控状态，可能有些控制功能不可用。
none：不可控。表示飞行器处于不可控状态，无法进行任何控制。
可以通过 Control.state 属性来获取飞行器的当前控制状态
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在kRPC中，Control 类提供了 get_action_group 方法，用于获取指定动作组的状态。这个方法返回一个布尔值，表示指定动作组是否被激活。功能和使用方法get_action_grou...
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