ControlState 是一个表示飞行器控制状态的枚举类。下面是 ControlState 的三个枚举值及其含义：
ControlStatefull：完全可控。表示飞行器处于完全可控状态，所有控制功能都可以使用。
partial：部分可控。表示飞行器处于部分可控状态，可能有些控制功能不可用。
none：不可控。表示飞行器处于不可控状态，无法进行任何控制。
可以通过 Control.state 属性来获取飞行器的当前控制状态
ReferenceFrame 类表示位置、旋转和速度的参考系。它包含以下内容：原点的位置。x、y 和 z 轴的方向。参考系的线速度。参考系的角速度。注意这个类不包含任何属性或方法。它仅作为其他函数的参...
SASMode 是一个表示 SAS 自动驾驶行为的枚举类。以下是 SASMode 的各个枚举值及其含义：SASModestability_assist：稳定辅助模式。用于抑制任何旋转，保持飞行器稳定。...
在kRPC中，CelestialBody 类的 direction 方法用于获取天体在指定参考系中的方向向量。这个方法返回一个三元素的元组，表示天体在参考系中的方向向量，以 (X, Y, Z) 的形式...
在kRPC中，velocity 方法用于获取飞行器在指定参考系中的速度。这个方法返回一个三元素的元组，表示飞行器在指定参考系中的速度向量 (X, Y, Z)。参数reference_frame：一个...
在kRPC中，Control 类提供了 yaw 属性，用于获取或设置飞行器的偏航值。这个属性返回一个浮点值，表示当前的偏航控制输入。import krpc # 连接到kRPC服务器 conn ...
在kRPC中，screenshot 方法用于截取游戏的屏幕截图，并将其保存为PNG图像文件。这在记录任务、创建教程或进行其他需要视觉记录的活动时非常有用。功能和使用截取屏幕截图：screenshot...
