ControlState 是一个表示飞行器控制状态的枚举类。下面是 ControlState 的三个枚举值及其含义：
ControlStatefull：完全可控。表示飞行器处于完全可控状态，所有控制功能都可以使用。
partial：部分可控。表示飞行器处于部分可控状态，可能有些控制功能不可用。
none：不可控。表示飞行器处于不可控状态，无法进行任何控制。
可以通过 Control.state 属性来获取飞行器的当前控制状态
在kRPC中，available_torque 属性用于获取飞行器当前所有控制部件能够提供的可用转矩（torque）。这个属性返回一个元组，表示飞行器在三个轴（X、Y、Z）上的最大和最小可用转矩。转矩...
在kRPC中，Control 类没有直接提供 legs 属性或方法来获取或设置着陆腿的状态。然而，可以通过访问飞行器的部分（Parts）来控制和监控着陆腿的状态。import krpc # 连接...
在kRPC中，vacuum_specific_impulse 属性用于获取飞行器当前所有激活引擎在真空条件下的比冲（Specific Impulse）。比冲是一个重要的航天参数，用于衡量推进系统的效率...
在kRPC中，Flight 类的 horizontal_speed 属性用于获取飞行器的当前水平速度。这个属性返回一个浮点数，表示飞行器相对于地表的水平速度，以米每秒（m/s）为单位。功能和使用属性h...
在kRPC中，Orbit 类的 position_at 方法用于计算飞行器在给定时间点和参考系中的位置向量。这个方法返回一个三元素的元组，表示飞行器在指定时间点和参考系中的位置，以米为单位。功能和使用...
在kRPC中，angular_velocity 方法用于获取飞行器在指定参考系中的角速度。角速度表示飞行器绕其质心旋转的速度，通常以弧度每秒（rad/s）为单位。这个方法返回一个三元素的元组，表示飞行...
