ControlState 是一个表示飞行器控制状态的枚举类。下面是 ControlState 的三个枚举值及其含义：
ControlStatefull：完全可控。表示飞行器处于完全可控状态，所有控制功能都可以使用。
partial：部分可控。表示飞行器处于部分可控状态，可能有些控制功能不可用。
none：不可控。表示飞行器处于不可控状态，无法进行任何控制。
可以通过 Control.state 属性来获取飞行器的当前控制状态
在kRPC中，available_reaction_wheel_torque 属性用于获取飞行器当前所有反应轮能够提供的可用转矩。反应轮是一种用于姿态控制的设备，通过改变飞轮的旋转速度来产生转矩，从而...
在kRPC中，Flight 类的 latitude 属性用于获取飞行器的当前纬度位置。这个属性返回一个浮点数，表示飞行器的纬度，以度（degrees）为单位。正数表示北纬，负数表示南纬。功能和使用属性...
在kRPC中，Orbit 类的 true_anomaly_at_an 方法用于计算飞行器在升交点（ascending node）处的真近点角。这个方法返回一个浮点数，表示飞行器在升交点处的真近点角，以...
在kRPC中，available_other_torque 属性用于获取飞行器当前所有其他非主要控制系统（如未明确分类的控制系统）能够提供的可用转矩。该属性返回一个元组，包含两个向量，分别表示飞行器在...
在kRPC中，Control 类的 gear 属性用于获取或设置飞行器的起落架状态。这个属性返回一个布尔值，表示起落架是否展开。功能和使用属性gear：返回一个布尔值，表示飞行器的起落架状态。impo...
在kRPC中，position 方法用于获取飞行器在指定参考系中的位置。这个方法返回一个三元素的元组，表示飞行器在指定参考系中的 (X, Y, Z) 坐标位置。参数reference_frame：一个...
