Control.pitch

网站作者1年前KRPC1091

在kRPC中,Control 类提供了 pitch 属性,用于获取或设置飞行器的俯仰值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的俯仰控制输入。

功能和使用

属性

  • pitch:返回一个浮点值,表示飞行器的俯仰控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Pitch Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前俯仰值
current_pitch = control.pitch
print(f"Current pitch: {current_pitch}")

# 设置俯仰值
control.pitch = 0.5  # 设置俯仰到50%
print("Pitch set to 50%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前俯仰值:通过访问 control.pitch 属性来获取当前俯仰值,并打印结果。

  5. 设置俯仰值:将 control.pitch 设置为 0.5,表示将俯仰设置为50%,并打印确认信息。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式调整俯仰,以控制飞行器的上下运动。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整俯仰,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用俯仰接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttleyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


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