Control.pitch

网站作者1年前KRPC1100

在kRPC中,Control 类提供了 pitch 属性,用于获取或设置飞行器的俯仰值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的俯仰控制输入。

功能和使用

属性

  • pitch:返回一个浮点值,表示飞行器的俯仰控制输入。范围是从 -1.0 到 1.0。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Pitch Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前俯仰值
current_pitch = control.pitch
print(f"Current pitch: {current_pitch}")

# 设置俯仰值
control.pitch = 0.5  # 设置俯仰到50%
print("Pitch set to 50%")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前俯仰值:通过访问 control.pitch 属性来获取当前俯仰值,并打印结果。

  5. 设置俯仰值:将 control.pitch 设置为 0.5,表示将俯仰设置为50%,并打印确认信息。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式调整俯仰,以控制飞行器的上下运动。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要调整俯仰,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用俯仰接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttleyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


返回列表

上一篇:Control.input_mode

下一篇:Control.yaw

相关文章

Orbit.eccentric_anomaly

在kRPC中,Orbit 类的 eccentric_anomaly 属性用于获取飞行器当前的偏近点角。偏近点角是轨道运动中的一个参数,用于描述椭圆轨道上物体的位置。这个属性返回一个浮点数,表示当前时间...

Flight.latitude

在kRPC中,Flight 类的 latitude 属性用于获取飞行器的当前纬度位置。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的纬度,以度(degrees)为单位。正数表示北纬,负数表示南纬。功能和使用属性...

krpc transform_position

在kRPC中,transform_position 方法用于在不同的参考系之间转换位置。这个方法对于需要在不同参考系中进行位置计算的任务中非常有用,例如从飞行器的参考系转换到地面参考系。功能和使用转换...

Control.legs

在kRPC中,Control 类没有直接提供 legs 属性或方法来获取或设置着陆腿的状态。然而,可以通过访问飞行器的部分(Parts)来控制和监控着陆腿的状态。import krpc # 连接...

Vessel.specific_impulse_at(pressure)

在kRPC中,specific_impulse_at 方法用于计算飞行器在特定大气压力下所有激活引擎的比冲。比冲是衡量推进系统效率的一个关键参数,通常以秒为单位表示。通过这个方法,你可以在不同压力条件...

Flight.roll

在kRPC中,Flight 类的 roll 属性用于获取飞行器的横滚角(Roll)。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的当前横滚角度,以度为单位。功能和使用属性roll:飞行器的横滚角,以度为单位。i...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。