Control.gear
在kRPC中,Control
类的 gear
属性用于获取或设置飞行器的起落架状态。这个属性返回一个布尔值,表示起落架是否展开。
功能和使用
属性
gear
:返回一个布尔值,表示飞行器的起落架状态。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Gear Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取控制对象 control = vessel.control # 获取起落架状态 gear_status = control.gear print(f"Gear is {'deployed' if gear_status else 'retracted'}") # 设置起落架状态 control.gear = True # 展开起落架 print("Gear has been deployed.")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control
获取控制对象。获取起落架状态:通过调用
control.gear
属性,获取当前起落架的状态,并打印结果。设置起落架状态:将
control.gear
设置为True
,展开起落架,并打印确认信息。
应用场景
飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式展开或收起起落架以实现着陆和起飞操作。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要展开或收起起落架,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用起落架接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control
类的其他方法和属性:如throttle
、pitch
、yaw
、roll
、sas
、rcs
等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel
类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。