Control.gear

网站作者1年前KRPC878

在kRPC中,Control 类的 gear 属性用于获取或设置飞行器的起落架状态。这个属性返回一个布尔值,表示起落架是否展开。

功能和使用

属性

  • gear:返回一个布尔值,表示飞行器的起落架状态。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Gear Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取起落架状态
gear_status = control.gear
print(f"Gear is {'deployed' if gear_status else 'retracted'}")

# 设置起落架状态
control.gear = True  # 展开起落架
print("Gear has been deployed.")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取起落架状态:通过调用 control.gear 属性,获取当前起落架的状态,并打印结果。

  5. 设置起落架状态:将 control.gear 设置为 True,展开起落架,并打印确认信息。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式展开或收起起落架以实现着陆和起飞操作。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要展开或收起起落架,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用起落架接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcs 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


相关文章

Orbit.distance_at_closest_approach(target)

在kRPC中,Orbit 类的 distance_at_closest_approach 方法用于计算当前轨道和目标轨道之间的最近接触距离。这个方法返回一个浮点数,表示两个轨道之间最近接触时的距离,以...

Flight.ballistic_coefficient

在kRPC中,Flight 类的 ballistic_coefficient 属性用于获取飞行器当前的弹道系数(Ballistic Coefficient)。弹道系数是一个无量纲的量度,用来描述飞行器...

CelestialBody.has_atmosphere

在kRPC中,CelestialBody 类的 has_atmosphere 属性用于检查天体是否有大气层。这个属性返回一个布尔值,表示天体是否具有大气层。功能和使用检查天体是否有大气层:has_at...

CelestialBody.rotational_period

在kRPC中,CelestialBody 类的 rotational_period 属性用于获取天体的自转周期。自转周期是天体完成一整圈自转所需的时间,这个属性返回一个浮点数,表示自转周期,以秒(s)...

Control.forward

在kRPC中,Control 类提供了 forward 属性,用于获取或设置飞行器的前进值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的前进控制输入。功能和使用属性forward:返回一个浮点值,表示飞行器的前...

Control.activate_next_stage()

在kRPC中,activate_next_stage 方法用于激活飞行器的下一个阶段。该方法属于 Control 类,并返回一个包含 Vessel 对象的向量,这些对象是激活阶段过程中分离出来的新飞行...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。