Control.state
在kRPC中,Control
类的 state
方法用于获取飞行器当前的控制状态。这个方法返回一个 ControlState
枚举值,表示飞行器控制的当前状态。
功能和使用
方法
state()
:返回一个ControlState
枚举值,表示飞行器当前的控制状态。
枚举值
ControlState
枚举包含以下可能的值:
ControlState.ACTIVE
:表示控制是活跃的。ControlState.INACTIVE
:表示控制是非活跃的。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Control State Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取控制对象 control = vessel.control # 获取控制状态 control_state = control.state() print(f"Control State: {control_state}")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control
获取控制对象。获取控制状态:调用
control.state()
方法,获取控制状态并打印结果。
应用场景
状态监控:在飞行任务中监控当前控制的状态,确定控制是否处于活跃状态。
自动化任务:在自动化脚本中检查和设置控制状态,以确保任务按照预期执行。
故障排除:在遇到控制问题时,确定当前控制状态以进行故障排除。
相关方法和属性
Control
类的其他方法和属性:如throttle
、pitch
、yaw
、roll
等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel
类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。