Control.state
在kRPC中,Control 类的 state 方法用于获取飞行器当前的控制状态。这个方法返回一个 ControlState 枚举值,表示飞行器控制的当前状态。
功能和使用
方法
state():返回一个ControlState枚举值,表示飞行器当前的控制状态。
枚举值
ControlState 枚举包含以下可能的值:
ControlState.ACTIVE:表示控制是活跃的。ControlState.INACTIVE:表示控制是非活跃的。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Control State Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取控制对象
control = vessel.control
# 获取控制状态
control_state = control.state()
print(f"Control State: {control_state}")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control获取控制对象。获取控制状态:调用
control.state()方法,获取控制状态并打印结果。
应用场景
状态监控:在飞行任务中监控当前控制的状态,确定控制是否处于活跃状态。
自动化任务:在自动化脚本中检查和设置控制状态,以确保任务按照预期执行。
故障排除:在遇到控制问题时,确定当前控制状态以进行故障排除。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如throttle、pitch、yaw、roll等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。