Control.sas
在kRPC中,Control
类的 sas
方法用于获取或设置飞行器的自动稳定系统(SAS)的状态。这个方法可以用作属性,返回一个布尔值,表示SAS是否开启。
功能和使用
方法
sas()
:返回一个布尔值,表示飞行器的自动稳定系统(SAS)的状态。sas = True/False
:设置飞行器的自动稳定系统(SAS)的状态。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='SAS Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取控制对象 control = vessel.control # 获取SAS状态 sas_status = control.sas print(f"SAS is {'enabled' if sas_status else 'disabled'}") # 设置SAS状态 control.sas = True # 启用SAS print("SAS has been enabled.")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象:通过
vessel.control
获取控制对象。获取SAS状态:通过调用
control.sas
方法,获取当前SAS的状态,并打印结果。设置SAS状态:将
control.sas
设置为True
,启用SAS,并打印确认信息。
应用场景
飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式启用或禁用SAS以保持飞行器的稳定。
自动化任务:在自动化脚本中根据需要启用或禁用SAS,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用SAS接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control
类的其他方法和属性:如throttle
、pitch
、yaw
、roll
等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel
类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。