Control.sas

网站作者1年前KRPC1050

在kRPC中,Control 类的 sas 方法用于获取或设置飞行器的自动稳定系统(SAS)的状态。这个方法可以用作属性,返回一个布尔值,表示SAS是否开启。

功能和使用

方法

  • sas():返回一个布尔值,表示飞行器的自动稳定系统(SAS)的状态。

  • sas = True/False:设置飞行器的自动稳定系统(SAS)的状态。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='SAS Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取SAS状态
sas_status = control.sas
print(f"SAS is {'enabled' if sas_status else 'disabled'}")

# 设置SAS状态
control.sas = True  # 启用SAS
print("SAS has been enabled.")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取SAS状态:通过调用 control.sas 方法,获取当前SAS的状态,并打印结果。

  5. 设置SAS状态:将 control.sas 设置为 True,启用SAS,并打印确认信息。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式启用或禁用SAS以保持飞行器的稳定。

  • 自动化任务:在自动化脚本中根据需要启用或禁用SAS,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用SAS接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawroll 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


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