Control.sas_mode

网站作者1年前KRPC848

在kRPC中,Control 类的 sas_mode 方法用于获取飞行器当前的SAS(自动稳定系统)模式。这个方法返回一个 SASMode 枚举值,表示SAS系统的当前模式。

功能和使用

方法

  • sas_mode():返回一个 SASMode 枚举值,表示飞行器当前的SAS模式。

枚举值

SASMode 枚举包含以下可能的值:

  • SASMode.StabilityAssist:稳定辅助模式。

  • SASMode.Prograde:顺行方向模式。

  • SASMode.Retrograde:逆行方向模式。

  • SASMode.Normal:轨道平面外模式。

  • SASMode.Antinormal:轨道平面内模式。

  • SASMode.Radial:径向外模式。

  • SASMode.Antiradial:径向内模式。

  • SASMode.Target:目标方向模式。

  • SASMode.AntiTarget:反目标方向模式。

  • SASMode.Maneuver:机动节点模式。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='SAS Mode Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前SAS模式
current_sas_mode = control.sas_mode()
print(f"Current SAS Mode: {current_sas_mode}")

# 设置SAS模式
control.sas_mode = space_center.SASMode.Prograde
print("SAS Mode set to Prograde")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前SAS模式:调用 control.sas_mode() 方法获取当前SAS模式,并打印结果。

  5. 设置SAS模式:将 control.sas_mode 设置为 space_center.SASMode.Prograde,将SAS模式设置为顺行方向,并打印确认信息。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式设置和获取SAS模式,以保持飞行器的稳定并执行特定的轨道操作。

  • 自动化任务:在自动化脚本中根据需要设置SAS模式,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用SAS模式接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawroll 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


返回列表

上一篇:Control.sas

下一篇:Control.speed_mode

相关文章

Vessel.max_vacuum_thrust

在kRPC中,Vessel 类的 max_vacuum_thrust 属性用于获取飞行器在真空环境中所有激活引擎的最大推力。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器在真空环境下可以产生的最大推力,以牛顿(N...

Vessel.surface_reference_frame

Vessel.surface_reference_frame

在kRPC中,surface_reference_frame 属性用于获取飞行器的表面参考系对象。表面参考系是一个相对于飞行器所在天体的表面固定的坐标系,这个参考系通常用于测量飞行器相对于地面的位置和...

kprc rails_warp_factor

在kRPC中,rails_warp_factor 属性用于获取和设置当前的轨道时间加速因子。轨道时间加速(Rails Warp)与物理时间加速(Physics Warp)不同,它用于高倍速加速游戏时间...

Flight.heading

在kRPC中,Flight 类的 heading 属性用于获取飞行器的航向角。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的当前航向,以度为单位。航向角从0度到360度,0度表示正北,90度表示正东,180度表...

CelestialBody.msl_position(latitude, longitude, reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 msl_position 方法用于获取天体在指定纬度和经度的平均海平面(Mean Sea Level, MSL)位置。这个方法返回一个三元素的元组,表示...

krpc transform_rotation

在kRPC中,transform_rotation 方法用于在不同的参考系之间转换旋转。这个方法在需要在不同参考系中进行姿态和方向计算的任务中非常有用,例如从飞行器的参考系转换到地面参考系。功能和使用...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。