Control.sas_mode

网站作者11个月前KRPC682

在kRPC中,Control 类的 sas_mode 方法用于获取飞行器当前的SAS(自动稳定系统)模式。这个方法返回一个 SASMode 枚举值,表示SAS系统的当前模式。

功能和使用

方法

  • sas_mode():返回一个 SASMode 枚举值,表示飞行器当前的SAS模式。

枚举值

SASMode 枚举包含以下可能的值:

  • SASMode.StabilityAssist:稳定辅助模式。

  • SASMode.Prograde:顺行方向模式。

  • SASMode.Retrograde:逆行方向模式。

  • SASMode.Normal:轨道平面外模式。

  • SASMode.Antinormal:轨道平面内模式。

  • SASMode.Radial:径向外模式。

  • SASMode.Antiradial:径向内模式。

  • SASMode.Target:目标方向模式。

  • SASMode.AntiTarget:反目标方向模式。

  • SASMode.Maneuver:机动节点模式。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='SAS Mode Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取控制对象
control = vessel.control

# 获取当前SAS模式
current_sas_mode = control.sas_mode()
print(f"Current SAS Mode: {current_sas_mode}")

# 设置SAS模式
control.sas_mode = space_center.SASMode.Prograde
print("SAS Mode set to Prograde")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取控制对象:通过 vessel.control 获取控制对象。

  4. 获取当前SAS模式:调用 control.sas_mode() 方法获取当前SAS模式,并打印结果。

  5. 设置SAS模式:将 control.sas_mode 设置为 space_center.SASMode.Prograde,将SAS模式设置为顺行方向,并打印确认信息。

应用场景

  • 飞行控制:在飞行过程中,通过编程方式设置和获取SAS模式,以保持飞行器的稳定并执行特定的轨道操作。

  • 自动化任务:在自动化脚本中根据需要设置SAS模式,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用SAS模式接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawroll 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


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