class Control
在kRPC中，Control 类用于与飞行器的控制系统进行交互。它提供了一系列属性和方法，可以设置和读取飞行器的控制状态，包括推进、姿态、起落架等控制。
功能和使用
属性和方法
throttle：获取或设置油门，值为0.0到1.0之间的浮点数。pitch：获取或设置俯仰控制，值为-1.0到1.0之间的浮点数。yaw：获取或设置偏航控制，值为-1.0到1.0之间的浮点数。roll：获取或设置滚转控制，值为-1.0到1.0之间的浮点数。sas：获取或设置自动稳定系统（SAS）的状态，布尔值。rcs：获取或设置反作用控制系统（RCS）的状态，布尔值。gear：获取或设置起落架的状态，布尔值。brakes：获取或设置刹车的状态，布尔值。lights：获取或设置灯光的状态，布尔值。abort：激活中止程序。stage：执行分级操作。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Control Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取控制对象 control = vessel.control # 设置油门 control.throttle = 1.0 # 设置姿态控制 control.pitch = 0.5 control.yaw = 0.0 control.roll = -0.5 # 激活SAS和RCS control.sas = True control.rcs = True # 收起起落架 control.gear = False # 激活刹车 control.brakes = True # 打开灯光 control.lights = True # 激活中止程序 control.abort() # 执行分级操作 control.activate_next_stage()
示例解释
连接到kRPC服务器：使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器：通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取控制对象：通过
vessel.control获取控制对象。设置油门：将油门设置为最大值1.0。
设置姿态控制：设置俯仰、偏航和滚转控制。
激活SAS和RCS：开启自动稳定系统（SAS）和反作用控制系统（RCS）。
收起起落架：将起落架状态设置为收起。
激活刹车：开启刹车。
打开灯光：开启灯光。
激活中止程序：调用
control.abort()激活中止程序。执行分级操作：调用
control.activate_next_stage()执行下一个分级操作。
应用场景
飞行控制：通过编程方式控制飞行器的油门、姿态、起落架、刹车等。
自动化任务：编写自动化脚本来执行特定的飞行任务，如发射、轨道插入、着陆等。
调试和测试：在飞行器设计和测试过程中，使用控制接口进行精确的调试和控制。
