Vessel.angular_velocity(reference_frame)
网站作者6个月前130
在kRPC中，angular_velocity 方法用于获取飞行器在指定参考系中的角速度。角速度表示飞行器绕其质心旋转的速度，通常以弧度每秒（rad/s）为单位。这个方法返回一个三元素的元组，表示飞行...
Vessel.direction(reference_frame)
网站作者6个月前149
在kRPC中，direction 方法用于获取飞行器在指定参考系中的方向。这个方法返回一个三元素的元组，表示飞行器在指定参考系中的方向向量 (X, Y, Z)。方向向量通常用于表示飞行器的正前方方向（...
Vessel.rotation(reference_frame)
网站作者6个月前146
在kRPC中，rotation 方法用于获取飞行器在指定参考系中的旋转。这个方法返回一个四元素的元组，表示飞行器在指定参考系中的四元数（quaternion）。四元数是一种用于表示和计算三维旋转的数学...
Vessel.velocity(reference_frame)
网站作者6个月前137
在kRPC中，velocity 方法用于获取飞行器在指定参考系中的速度。这个方法返回一个三元素的元组，表示飞行器在指定参考系中的速度向量 (X, Y, Z)。参数reference_frame：一个...
Vessel.bounding_box(reference_frame)
网站作者6个月前136
在kRPC中，bounding_box 方法用于获取飞行器在指定参考系中的包围盒（Bounding Box）。包围盒是一个矩形框，完全包含飞行器的所有部件，通常用于计算飞行器在空间中的大小和占用位置。...
Vessel.position(reference_frame)
网站作者6个月前128
在kRPC中，position 方法用于获取飞行器在指定参考系中的位置。这个方法返回一个三元素的元组，表示飞行器在指定参考系中的 (X, Y, Z) 坐标位置。参数reference_frame：一个...
Vessel.surface_velocity_reference_frame
网站作者6个月前157
在kRPC中，surface_velocity_reference_frame 属性用于获取飞行器的表面速度参考系对象。表面速度参考系是一个相对于飞行器所在天体的表面运动的坐标系，通常用于测量飞行器相...
Vessel.surface_reference_frame
网站作者6个月前133
在kRPC中，surface_reference_frame 属性用于获取飞行器的表面参考系对象。表面参考系是一个相对于飞行器所在天体的表面固定的坐标系，这个参考系通常用于测量飞行器相对于地面的位置和...
Vessel.orbital_reference_frame
网站作者6个月前156
在kRPC中，orbital_reference_frame 属性用于获取飞行器的轨道参考系对象。轨道参考系是一个惯性参考系，它在飞行器轨道上固定，以飞行器的质心为原点，并且不会随飞行器旋转。这个参考...
Vessel.reference_frame
网站作者6个月前124
在kRPC中，reference_frame 属性用于获取飞行器的参考系对象。参考系（Reference Frame）是定义位置和方向的坐标系，许多kRPC的函数需要指定一个参考系，以便返回或操作相对...