Vessel.position(reference_frame)

网站作者12个月前KRPC586

在kRPC中,position 方法用于获取飞行器在指定参考系中的位置。这个方法返回一个三元素的元组,表示飞行器在指定参考系中的 (X, Y, Z) 坐标位置。

参数

  • reference_frame:一个 ReferenceFrame 对象,表示你希望获取飞行器位置的参考系。

功能和使用

  1. 获取飞行器在指定参考系中的位置position 方法需要一个参考系作为参数,并返回一个表示位置的三元素元组。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Position Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取飞行器的轨道参考系
orbital_reference_frame = vessel.orbital_reference_frame

# 获取飞行器在轨道参考系中的位置
vessel_position = vessel.position(orbital_reference_frame)
print(f"Vessel Position (X, Y, Z) in orbital reference frame: {vessel_position}")

# 获取飞行器的表面参考系
surface_reference_frame = vessel.surface_reference_frame

# 获取飞行器在表面参考系中的位置
vessel_position_surface = vessel.position(surface_reference_frame)
print(f"Vessel Position (X, Y, Z) in surface reference frame: {vessel_position_surface}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活动飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活动飞行器。

  3. 获取飞行器的轨道参考系:通过 vessel.orbital_reference_frame 属性获取飞行器的轨道参考系。

  4. 获取飞行器在轨道参考系中的位置:通过调用 vessel.position(orbital_reference_frame) 获取飞行器在轨道参考系中的位置,并打印结果。

  5. 获取飞行器的表面参考系:通过 vessel.surface_reference_frame 属性获取飞行器的表面参考系。

  6. 获取飞行器在表面参考系中的位置:通过调用 vessel.position(surface_reference_frame) 获取飞行器在表面参考系中的位置,并打印结果。

应用场景

  • 轨道操作:在轨道操作中,通过获取飞行器在不同参考系中的位置来进行精确的轨道调整和控制。

  • 着陆操作:在着陆过程中,使用表面参考系中的位置数据进行精确的着陆控制。

  • 任务规划:在任务规划阶段,使用不同参考系中的位置数据来设计和优化飞行器的轨迹和操作。


相关文章

Flight.surface_altitude

在kRPC中,Flight 类的 surface_altitude 属性用于获取飞行器当前相对于地表的高度。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的地表高度,以米(m)为单位。功能和使用属性surface...

CelestialBody.rotation(reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 rotation 方法用于获取天体在指定参考系中的旋转。这个方法返回一个四元素的元组,表示天体在参考系中的四元数(quaternion)旋转,以 (x,...

Vessel.available_thrust

在kRPC中,Vessel 类的 available_thrust 属性用于获取飞行器当前所有激活引擎可用的最大推力。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器当前所有激活引擎在当前节流设置下可以产生的最大推...

krpc game_mode

在kRPC中,game_mode 属性用于获取当前游戏的模式。Kerbal Space Program (KSP) 有几种不同的游戏模式,包括沙盒模式、科学模式和生涯模式。通过使用 game_mode...

krpc target_vessel

在kRPC中,target_vessel 用于管理和操作Kerbal Space Program (KSP)中的目标飞行器。目标飞行器是指当前选定为交互目标的飞行器,这在进行对接操作、编队飞行、或者其...

Flight.total_air_temperature

在kRPC中,Flight 类的 total_air_temperature 属性用于获取飞行器当前所处位置的总空气温度。总空气温度是指飞行器运动中的静止气体温度(静温)和由于飞行器速度引起的动能转化...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。