Control.solar_panels

网站作者1年前KRPC1044

在kRPC中,Control 类没有直接提供 solar_panels 属性或方法来获取或设置太阳能电池板的状态。然而,可以通过访问飞行器的部件(Parts)来控制和监控太阳能电池板的状态。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Solar Panels Example')
space_center = conn.space_center

# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel

# 获取所有太阳能电池板部件
solar_panels = vessel.parts.with_module('ModuleDeployableSolarPanel')

# 打印所有太阳能电池板的当前状态
for panel in solar_panels:
    state = panel.modules[0].get_field('Status')
    print(f"Solar Panel {panel} is {'deployed' if state == 'Extended' else 'retracted'}")

# 展开所有太阳能电池板
for panel in solar_panels:
    panel.modules[0].set_action('Extend')
    print(f"Deployed Solar Panel {panel}")

# 收起所有太阳能电池板
for panel in solar_panels:
    panel.modules[0].set_action('Retract')
    print(f"Retracted Solar Panel {panel}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取当前活跃飞行器:通过 space_center.active_vessel 获取当前活跃的飞行器对象。

  3. 获取所有太阳能电池板部件:通过 vessel.parts.with_module('ModuleDeployableSolarPanel') 获取所有带有可部署太阳能电池板模块的部件。

  4. 打印所有太阳能电池板的当前状态:遍历所有太阳能电池板部件,获取其当前状态并打印。

  5. 展开所有太阳能电池板:遍历所有太阳能电池板部件,设置其状态为展开,并打印确认信息。

  6. 收起所有太阳能电池板:遍历所有太阳能电池板部件,设置其状态为收起,并打印确认信息。

应用场景

  • 电源管理:通过编程方式展开或收起太阳能电池板,以实现电源管理。

  • 自动化任务:在自动化脚本中,根据需要展开或收起太阳能电池板,以确保飞行器按照预期进行操作。

  • 调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用太阳能电池板接口进行精确的控制和调试。

相关方法和属性

  • Control 类的其他方法和属性:如 throttlepitchyawrollsasrcsgearlightsbrakes 等,用于控制飞行器的各个方面。

  • Vessel:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。


相关文章

CelestialBody.bedrock_position(latitude, longitude, reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 bedrock_position 方法用于获取天体在指定纬度和经度的基岩位置。这个方法返回一个三元素的元组,表示指定位置在指定参考系中的 (X, Y,...

CelestialBody.reference_frame

CelestialBody.reference_frame

在kRPC中,CelestialBody 类的 reference_frame 属性用于获取与天体相关的参考系对象。这个参考系通常用于表示天体自身的旋转和位置,是许多其他操作和计算的基础。Celest...

Orbit.body

在kRPC中,Orbit 类的 body 属性用于获取飞行器当前轨道的参考天体。这个属性返回一个 CelestialBody 对象,表示飞行器当前围绕的天体,例如 Kerbin、Mun 或 Duna...

Vessel.max_thrust

在kRPC中,Vessel 类的 max_thrust 属性用于获取飞行器当前所有激活引擎在当前条件下的最大推力。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器在当前条件下(包括当前的节流阀设置和大气压力)可以产...

Vessel.dry_mass

在kRPC中,Vessel 类的 dry_mass 属性用于获取飞行器的干质量。干质量是指飞行器在没有任何消耗性资源(例如燃料、氧气等)的情况下的质量。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的干质量,以千...

krpc transform_direction

在kRPC中,transform_direction 方法用于在不同的参考系之间转换方向向量。这个方法对于需要在不同参考系中进行方向计算的任务中非常有用,例如从飞行器的参考系转换到地面参考系。功能和使...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。