Control.solar_panels
在kRPC中,Control
类没有直接提供 solar_panels
属性或方法来获取或设置太阳能电池板的状态。然而,可以通过访问飞行器的部件(Parts)来控制和监控太阳能电池板的状态。
import krpc # 连接到kRPC服务器 conn = krpc.connect(name='Solar Panels Example') space_center = conn.space_center # 获取当前活跃飞行器 vessel = space_center.active_vessel # 获取所有太阳能电池板部件 solar_panels = vessel.parts.with_module('ModuleDeployableSolarPanel') # 打印所有太阳能电池板的当前状态 for panel in solar_panels: state = panel.modules[0].get_field('Status') print(f"Solar Panel {panel} is {'deployed' if state == 'Extended' else 'retracted'}") # 展开所有太阳能电池板 for panel in solar_panels: panel.modules[0].set_action('Extend') print(f"Deployed Solar Panel {panel}") # 收起所有太阳能电池板 for panel in solar_panels: panel.modules[0].set_action('Retract') print(f"Retracted Solar Panel {panel}")
示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()
函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel
获取当前活跃的飞行器对象。获取所有太阳能电池板部件:通过
vessel.parts.with_module('ModuleDeployableSolarPanel')
获取所有带有可部署太阳能电池板模块的部件。打印所有太阳能电池板的当前状态:遍历所有太阳能电池板部件,获取其当前状态并打印。
展开所有太阳能电池板:遍历所有太阳能电池板部件,设置其状态为展开,并打印确认信息。
收起所有太阳能电池板:遍历所有太阳能电池板部件,设置其状态为收起,并打印确认信息。
应用场景
电源管理:通过编程方式展开或收起太阳能电池板,以实现电源管理。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要展开或收起太阳能电池板,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用太阳能电池板接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control
类的其他方法和属性:如throttle
、pitch
、yaw
、roll
、sas
、rcs
、gear
、lights
、brakes
等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel
类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。