Control.solar_panels
在kRPC中,Control 类没有直接提供 solar_panels 属性或方法来获取或设置太阳能电池板的状态。然而,可以通过访问飞行器的部件(Parts)来控制和监控太阳能电池板的状态。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Solar Panels Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活跃飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取所有太阳能电池板部件
solar_panels = vessel.parts.with_module('ModuleDeployableSolarPanel')
# 打印所有太阳能电池板的当前状态
for panel in solar_panels:
state = panel.modules[0].get_field('Status')
print(f"Solar Panel {panel} is {'deployed' if state == 'Extended' else 'retracted'}")
# 展开所有太阳能电池板
for panel in solar_panels:
panel.modules[0].set_action('Extend')
print(f"Deployed Solar Panel {panel}")
# 收起所有太阳能电池板
for panel in solar_panels:
panel.modules[0].set_action('Retract')
print(f"Retracted Solar Panel {panel}")示例解释
连接到kRPC服务器:使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活跃飞行器:通过
space_center.active_vessel获取当前活跃的飞行器对象。获取所有太阳能电池板部件:通过
vessel.parts.with_module('ModuleDeployableSolarPanel')获取所有带有可部署太阳能电池板模块的部件。打印所有太阳能电池板的当前状态:遍历所有太阳能电池板部件,获取其当前状态并打印。
展开所有太阳能电池板:遍历所有太阳能电池板部件,设置其状态为展开,并打印确认信息。
收起所有太阳能电池板:遍历所有太阳能电池板部件,设置其状态为收起,并打印确认信息。
应用场景
电源管理:通过编程方式展开或收起太阳能电池板,以实现电源管理。
自动化任务:在自动化脚本中,根据需要展开或收起太阳能电池板,以确保飞行器按照预期进行操作。
调试和测试:在飞行器设计和测试过程中,使用太阳能电池板接口进行精确的控制和调试。
相关方法和属性
Control类的其他方法和属性:如throttle、pitch、yaw、roll、sas、rcs、gear、lights、brakes等,用于控制飞行器的各个方面。Vessel类:获取飞行器对象,访问其轨道、飞行状态和控制等信息。
