Vessel.inertia_tensor
在kRPC中，Vessel 类的 inertia_tensor 属性用于获取飞行器的惯性张量。惯性张量是描述物体绕各个轴旋转惯性的三维矩阵，用于计算物体在三维空间中的旋转运动。它是一个3x3的矩阵，通常用于高精度的姿态控制和动力学计算。
功能和使用
获取飞行器的惯性张量：
inertia_tensor属性返回一个3x3的矩阵，表示飞行器在各个轴上的惯性。
import krpc
# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Inertia Tensor Example')
space_center = conn.space_center
# 获取当前活动飞行器
vessel = space_center.active_vessel
# 获取飞行器的惯性张量
inertia_tensor = vessel.inertia_tensor
print(f"Inertia Tensor: {inertia_tensor}")示例解释
连接到kRPC服务器：使用
krpc.connect()函数连接到 kRPC 服务器。获取当前活动飞行器：通过
space_center.active_vessel获取当前活动飞行器。获取飞行器的惯性张量：通过
vessel.inertia_tensor属性获取飞行器的惯性张量，并打印结果。
惯性张量矩阵
惯性张量矩阵是一个3x3的矩阵，表示飞行器在各个轴上的惯性。矩阵中的元素描述了飞行器相对于每个轴的旋转惯性。惯性张量的对角线元素表示飞行器绕各个主轴的旋转惯性，而非对角线元素表示耦合惯性。
应用场景
姿态控制：在高精度姿态控制中，使用惯性张量信息来计算飞行器的旋转动态，优化控制策略。
动力学模拟：在物理模拟中，使用惯性张量进行飞行器的旋转和动力学计算，以提高模拟精度。
任务规划：在任务规划阶段，使用惯性张量信息优化飞行器设计，确保其在任务中的稳定性和响应速度。
