CelestialBody.rotation(reference_frame)

网站作者1年前KRPC728

在kRPC中,CelestialBody 类的 rotation 方法用于获取天体在指定参考系中的旋转。这个方法返回一个四元素的元组,表示天体在参考系中的四元数(quaternion)旋转,以 (x, y, z, w) 的形式给出。

参数

  • reference_frameReferenceFrame 对象,表示你希望获取旋转的参考系。

功能和使用

  1. 获取天体在指定参考系中的旋转rotation 方法需要一个参数:参考系,返回天体在该参考系中的四元数旋转。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Rotation Example')
space_center = conn.space_center

# 获取Kerbin天体对象
kerbin = space_center.bodies['Kerbin']

# 获取Kerbin的参考系
kerbin_reference_frame = kerbin.reference_frame

# 获取Kerbin在其参考系中的旋转
kerbin_rotation = kerbin.rotation(kerbin_reference_frame)
print(f"Kerbin Rotation in its reference frame: {kerbin_rotation}")

# 获取飞行器的轨道参考系
vessel = space_center.active_vessel
vessel_orbital_reference_frame = vessel.orbital_reference_frame

# 获取飞行器在轨道参考系中的旋转
vessel_rotation = vessel.rotation(vessel_orbital_reference_frame)
print(f"Vessel Rotation in orbital reference frame: {vessel_rotation}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取Kerbin天体对象:通过 space_center.bodies['Kerbin'] 获取Kerbin天体对象。

  3. 获取Kerbin的参考系:通过 kerbin.reference_frame 获取Kerbin的参考系。

  4. 获取Kerbin在其参考系中的旋转:通过调用 kerbin.rotation(kerbin_reference_frame) 方法,获取Kerbin在其参考系中的旋转,并打印结果。

  5. 获取飞行器的轨道参考系:通过 vessel.orbital_reference_frame 获取飞行器的轨道参考系。

  6. 获取飞行器在轨道参考系中的旋转:通过调用 vessel.rotation(vessel_orbital_reference_frame) 方法,获取飞行器在轨道参考系中的旋转,并打印结果。

应用场景

  • 姿态控制:在任务执行过程中,使用天体的旋转信息进行姿态控制和稳定。

  • 任务规划:在任务规划阶段,利用天体的旋转设计和优化轨道插入和转移操作。

  • 科学研究:在科学研究中,使用天体的旋转数据进行天体物理学和天文学的研究。

相关属性和方法

  • position:获取天体在指定参考系中的位置。

  • velocity:获取天体在指定参考系中的速度。

  • reference_frame:获取天体的旋转参考系。

  • non_rotating_reference_frame:获取天体的非旋转参考系。

  • orbital_reference_frame:获取天体的轨道参考系。

  • direction:获取天体在指定参考系中的方向。

  • angular_velocity:获取天体在指定参考系中的角速度。


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