class ControlInputMode

网站作者1年前KRPC2143

ControlInputMode 是一个表示飞行器控制输入模式的枚举类。以下是 ControlInputMode 的各个枚举值及其含义:

ControlInputMode

  • additive:加法输入模式。控制输入被加到现有的控制状态上,适用于多个输入源的组合控制。

  • override:覆盖输入模式。新的控制输入会覆盖现有的控制状态,适用于单一输入源的独占控制。


相关文章

class SASMode

SASMode 是一个表示 SAS 自动驾驶行为的枚举类。以下是 SASMode 的各个枚举值及其含义:SASModestability_assist:稳定辅助模式。用于抑制任何旋转,保持飞行器稳定。...

Flight.g_force

在kRPC中,Flight 类的 g_force 属性用于获取飞行器当前所经历的加速度,以标准重力加速度(g)为单位。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器当前所经历的 g 力。功能和使用属性g_forc...

CelestialBody.altitude_at_position(position, reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 altitude_at_position 方法用于获取天体在指定位置的高度。这个方法返回一个浮点数,表示指定位置相对于天体表面的高度,以米(m)为单位。...

Flight.roll

在kRPC中,Flight 类的 roll 属性用于获取飞行器的横滚角(Roll)。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的当前横滚角度,以度为单位。功能和使用属性roll:飞行器的横滚角,以度为单位。i...

Orbit.eccentric_anomaly_at_ut(ut)

在kRPC中,Orbit 类的 eccentric_anomaly_at_ut 方法用于计算飞行器在给定时间点(UT,Universal Time)的偏近点角。这个方法返回一个浮点数,表示飞行器在指定...

class Flight

在kRPC中,Flight 类提供有关飞行器飞行状态的信息。这个类可以访问飞行器的姿态、速度、高度等重要数据。以下是 Flight 类的一些主要属性和方法的描述。功能和使用属性mean_altitud...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。