class ControlInputMode

网站作者2年前KRPC2539

ControlInputMode 是一个表示飞行器控制输入模式的枚举类。以下是 ControlInputMode 的各个枚举值及其含义:

ControlInputMode

  • additive:加法输入模式。控制输入被加到现有的控制状态上,适用于多个输入源的组合控制。

  • override:覆盖输入模式。新的控制输入会覆盖现有的控制状态,适用于单一输入源的独占控制。


相关文章

Vessel.position(reference_frame)

在kRPC中,position 方法用于获取飞行器在指定参考系中的位置。这个方法返回一个三元素的元组,表示飞行器在指定参考系中的 (X, Y, Z) 坐标位置。参数reference_frame:一个...

Flight.rotation

在kRPC中,Flight 类的 rotation 方法用于获取飞行器在指定参考系中的旋转。这个方法返回一个四元素的元组,表示飞行器在参考系中的四元数(quaternion)旋转,以 (x, y, z...

CelestialBody.orbit

在kRPC中,CelestialBody 类的 orbit 属性用于获取天体的轨道信息。这个属性返回一个 Orbit 对象,该对象包含有关天体轨道的详细信息,例如轨道半径、倾角、偏心率等。这些信息对于...

Control.legs

在kRPC中,Control 类没有直接提供 legs 属性或方法来获取或设置着陆腿的状态。然而,可以通过访问飞行器的部分(Parts)来控制和监控着陆腿的状态。import krpc # 连接...

CelestialBody.velocity(reference_frame)

在kRPC中,CelestialBody 类的 velocity 方法用于获取天体在指定参考系中的速度。这个方法返回一个三元素的元组,表示天体在参考系中的 (X, Y, Z) 速度分量,以米每秒(m/...

Flight.anti_normal

在kRPC中,Flight 类的 anti_normal 属性用于获取飞行器相对于轨道参考系的轨道反法线向量。这个属性返回一个三元素的元组,表示飞行器在轨道参考系中的轨道反法线向量,以 (X, Y,...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。