class ControlInputMode
ControlInputMode 是一个表示飞行器控制输入模式的枚举类。以下是 ControlInputMode 的各个枚举值及其含义:
ControlInputMode
additive:加法输入模式。控制输入被加到现有的控制状态上,适用于多个输入源的组合控制。override:覆盖输入模式。新的控制输入会覆盖现有的控制状态,适用于单一输入源的独占控制。
ControlInputMode 是一个表示飞行器控制输入模式的枚举类。以下是 ControlInputMode 的各个枚举值及其含义:
ControlInputModeadditive:加法输入模式。控制输入被加到现有的控制状态上,适用于多个输入源的组合控制。
override:覆盖输入模式。新的控制输入会覆盖现有的控制状态,适用于单一输入源的独占控制。
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在kRPC中,Flight 类的 direction 方法用于获取飞行器在指定参考系中的方向向量。这个方法返回一个三元素的元组,表示飞行器在参考系中的方向向量,以 (X, Y, Z) 的形式给出。参数...
