class ControlInputMode
ControlInputMode 是一个表示飞行器控制输入模式的枚举类。以下是 ControlInputMode 的各个枚举值及其含义:
ControlInputMode
additive:加法输入模式。控制输入被加到现有的控制状态上,适用于多个输入源的组合控制。override:覆盖输入模式。新的控制输入会覆盖现有的控制状态,适用于单一输入源的独占控制。
ControlInputMode 是一个表示飞行器控制输入模式的枚举类。以下是 ControlInputMode 的各个枚举值及其含义:
ControlInputModeadditive:加法输入模式。控制输入被加到现有的控制状态上,适用于多个输入源的组合控制。
override:覆盖输入模式。新的控制输入会覆盖现有的控制状态,适用于单一输入源的独占控制。
在kRPC中,Orbit 类的 radius_at_true_anomaly 方法用于计算飞行器在给定真近点角(true anomaly)下的轨道半径。这个方法返回一个浮点数,表示飞行器在指定真近点角...
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在kRPC中,Control 类提供了 wheel_steering 属性,用于获取或设置飞行器的车轮转向值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的车轮转向控制输入。功能和使用属性wheel_steeri...
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在kRPC中,Flight 类的 static_pressure_at_msl 属性用于获取飞行器当前所处位置的静态压力,该静态压力值是基于标准海平面(Mean Sea Level, MSL)高度的大...