class ControlInputMode
ControlInputMode 是一个表示飞行器控制输入模式的枚举类。以下是 ControlInputMode 的各个枚举值及其含义:
ControlInputMode
additive:加法输入模式。控制输入被加到现有的控制状态上,适用于多个输入源的组合控制。override:覆盖输入模式。新的控制输入会覆盖现有的控制状态,适用于单一输入源的独占控制。
ControlInputMode 是一个表示飞行器控制输入模式的枚举类。以下是 ControlInputMode 的各个枚举值及其含义:
ControlInputModeadditive:加法输入模式。控制输入被加到现有的控制状态上,适用于多个输入源的组合控制。
override:覆盖输入模式。新的控制输入会覆盖现有的控制状态,适用于单一输入源的独占控制。
在kRPC中,CelestialBody 类的 longitude_at_position 方法用于获取天体在指定位置的经度。这个方法返回一个浮点数,表示指定位置的经度,以度为单位。参数positio...
在kRPC中,Flight 类的 anti_radial 属性用于获取飞行器相对于轨道参考系的径向向内向量。这个属性返回一个三元素的元组,表示飞行器在轨道参考系中的径向向内向量,以 (X, Y, Z)...
在kRPC中,CelestialBody 类的 position_at_altitude 方法用于获取天体在指定纬度、经度和高度的绝对位置。这个方法返回一个三元素的元组,表示指定位置在指定参考系中的...
在kRPC中,available_control_surface_torque 属性用于获取飞行器当前所有控制面能够提供的可用转矩。控制面(如副翼、方向舵和升降舵)用于姿态控制,特别是在大气层内飞行时...
在kRPC中,Control 类提供了 forward 属性,用于获取或设置飞行器的前进值。这个属性返回一个浮点值,表示当前的前进控制输入。功能和使用属性forward:返回一个浮点值,表示飞行器的前...
在kRPC中,surface_velocity_reference_frame 属性用于获取飞行器的表面速度参考系对象。表面速度参考系是一个相对于飞行器所在天体的表面运动的坐标系,通常用于测量飞行器相...