class ControlInputMode
ControlInputMode 是一个表示飞行器控制输入模式的枚举类。以下是 ControlInputMode 的各个枚举值及其含义:
ControlInputMode
additive:加法输入模式。控制输入被加到现有的控制状态上,适用于多个输入源的组合控制。override:覆盖输入模式。新的控制输入会覆盖现有的控制状态,适用于单一输入源的独占控制。
ControlInputMode 是一个表示飞行器控制输入模式的枚举类。以下是 ControlInputMode 的各个枚举值及其含义:
ControlInputModeadditive:加法输入模式。控制输入被加到现有的控制状态上,适用于多个输入源的组合控制。
override:覆盖输入模式。新的控制输入会覆盖现有的控制状态,适用于单一输入源的独占控制。
在kRPC中,CelestialBody 类的 orbital_reference_frame 属性用于获取天体的轨道参考系对象。这个参考系是以天体为中心的非旋转参考系,通常用于表示围绕该天体的轨道。...
在kRPC中,Control 类没有提供直接的 reaction_wheels 属性或方法来获取或设置反应轮(Reaction Wheels)的状态。不过,您可以通过访问飞行器的部分(Parts)来控...
在kRPC中,Flight 类的 drag 属性用于获取飞行器当前所承受的阻力。阻力是空气动力学力的一部分,作用于飞行器,通常用来抵抗飞行器的前进。这个属性返回一个三元素的元组,表示飞行器在指定参考系...
在kRPC中,Control 类并没有直接提供 wheels 属性或方法来获取或设置车轮的状态。然而,可以通过访问飞行器的部分(Parts)来控制和监控车轮的状态。import krpc # 连...
在kRPC中,SpaceCenter 类的 reference_plane_direction 静态方法用于计算指定参考系中参考平面的方向向量。这个方法返回一个三元素的元组,表示参考平面的方向向量。功...
在kRPC中,control 属性用于获取与飞行器控制相关的接口。通过 control 属性,你可以操控飞行器的各种控制功能,例如节流阀、姿态控制、RCS控制等。这对于执行自动化任务和实时操控飞行器非...