CelestialBody.position(reference_frame)

网站作者2年前KRPC1073

在kRPC中,CelestialBody 类的 position 方法用于获取天体在指定参考系中的位置。这个方法返回一个三元素的元组,表示天体在参考系中的 (X, Y, Z) 坐标,以米(m)为单位。

参数

  • reference_frameReferenceFrame 对象,表示你希望获取位置的参考系。

功能和使用

  1. 获取天体在指定参考系中的位置position 方法需要一个参数:参考系,返回天体在该参考系中的位置。

import krpc

# 连接到kRPC服务器
conn = krpc.connect(name='Position Example')
space_center = conn.space_center

# 获取Kerbin天体对象
kerbin = space_center.bodies['Kerbin']

# 获取Kerbin的参考系
kerbin_reference_frame = kerbin.reference_frame

# 获取Kerbin在其参考系中的位置
kerbin_position = kerbin.position(kerbin_reference_frame)
print(f"Kerbin Position in its reference frame: {kerbin_position}")

# 获取飞行器的轨道参考系
vessel = space_center.active_vessel
vessel_orbital_reference_frame = vessel.orbital_reference_frame

# 获取飞行器在轨道参考系中的位置
vessel_position = vessel.position(vessel_orbital_reference_frame)
print(f"Vessel Position in orbital reference frame: {vessel_position}")

示例解释

  1. 连接到kRPC服务器:使用 krpc.connect() 函数连接到 kRPC 服务器。

  2. 获取Kerbin天体对象:通过 space_center.bodies['Kerbin'] 获取Kerbin天体对象。

  3. 获取Kerbin的参考系:通过 kerbin.reference_frame 获取Kerbin的参考系。

  4. 获取Kerbin在其参考系中的位置:通过调用 kerbin.position(kerbin_reference_frame) 方法,获取Kerbin在其参考系中的位置,并打印结果。

  5. 获取飞行器的轨道参考系:通过 vessel.orbital_reference_frame 获取飞行器的轨道参考系。

  6. 获取飞行器在轨道参考系中的位置:通过调用 vessel.position(vessel_orbital_reference_frame) 方法,获取飞行器在轨道参考系中的位置,并打印结果。

应用场景

  • 轨道力学分析:在轨道力学分析中,使用天体的位置进行精确的计算和仿真。

  • 任务规划:在任务规划阶段,利用天体的位置设计和优化轨道插入和转移操作。

  • 科学研究:在科学研究中,使用天体的位置数据进行天体物理学和天文学的研究。

相关属性和方法

  • reference_frame:获取天体的旋转参考系。

  • non_rotating_reference_frame:获取天体的非旋转参考系。

  • orbital_reference_frame:获取天体的轨道参考系。

  • velocity:获取天体在指定参考系中的速度。

  • rotation:获取天体在指定参考系中的旋转。

  • direction:获取天体在指定参考系中的方向。

  • angular_velocity:获取天体在指定参考系中的角速度。


相关文章

Flight.terminal_velocity

在kRPC中,Flight 类的 terminal_velocity 属性用于获取飞行器的终端速度。终端速度是飞行器在自由落体过程中由于空气阻力和重力平衡而达到的最大速度。这个属性返回一个浮点数,表示...

Flight.vertical_speed

在kRPC中,Flight 类的 vertical_speed 属性用于获取飞行器的当前垂直速度。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器相对于地表的垂直速度,以米每秒(m/s)为单位。功能和使用属性ver...

Flight.retrograde

在kRPC中,Flight 类的 retrograde 属性用于获取飞行器相对于轨道参考系的逆行方向向量。这个属性返回一个三元素的元组,表示飞行器在轨道参考系中的逆行方向向量,以 (X, Y, Z)...

Vessel.available_rcs_torque

在kRPC中,available_rcs_torque 属性用于获取飞行器当前所有RCS(反作用控制系统)能够提供的可用转矩。RCS是用于姿态控制和小规模推进的系统,常用于在空间中的精细姿态调整。该属...

Flight.mean_altitude

在kRPC中,Flight 类的 mean_altitude 属性用于获取飞行器当前相对于参考体(例如行星或卫星)的平均海拔高度。这个属性返回一个浮点数,表示飞行器的平均高度,以米(m)为单位。功能和...

krpc clear_target

在kRPC中,clear_target 方法用于清除当前的目标。这意味着在调用该方法后,当前选择的目标飞行器、目标对接端口或目标天体将被取消,变为没有目标状态。这在一些需要重置任务目标或中止当前目标交...

发表评论    

◎欢迎参与讨论,请在这里发表您的看法、交流您的观点。